D5-1 数学模型(泛定方程)的建立.ppt

静电场电势问题。　　　 * * * Isaac Newton （英，1643-1727) Albert Einstein（美，1879-1955) 一、数学物理方程(泛定方程):物理规律的数学表示 物理现象 物理量u 在空间和时间中的变化规律，即物理量u在各个地点和各个时刻所取的值之间的联系。 数学语言描述 泛定方程反映的是同一类物理现象的共性，和具体条件无关。 数学物理方程：从物理问题中导出的函数方程，特别是偏微分方程和积分方程。 重点讨论：二阶线性偏微分方程。 例：牛顿第二定律反映的是力学现象的普遍规律，跟具体条件无关。 三类典型的数学物理方程 三类典型的数学物理方程 双曲型方程 波动方程为代表 抛物型方程 扩散方程为代表 椭圆型方程 泊松方程为代表 退化为拉普拉斯方程 * 1 边界问题---边界条件 体现边界状态的数学方程称为边界条件 2 历史问题----初始条件 体现历史状态的数学方程称为初始条件 例：一个物体做竖直上抛，一个物体斜抛。不同的初始条件 → 不同的运动状态，但都服从牛顿第二定律。 三、定解问题 在给定的边界条件和初始条件下，根据已知的物理规律，在给定的区域里解出某个物理量u，即求u(x,y,z,t)。 定解条件：边界条件和初始条件的总体。它反映了问题的 特殊性，即个性。 泛定方程：不带有边界和初始条件的方程称为泛定方程。 它反映了问题的共性。 二、定解条件 * 具体问题求解的一般过程： 1、根据系统的内在规律列出泛定方程——客观规律． 2、根据已知系统的边界状况和初始状况列出边界条件和 初始条件——求解所必须的已知条件． 3、求解方法 —— 行波法、分离变量法、积分变换法、格林函数法和变分法 5.1 数学模型（泛定方程）的建立 建模步骤： （1）明确要研究的物理量是什么？ 从所研究的系统中划出任一微元，分析邻近部分与它的相互作用。 （2）研究物理量遵循哪些物理规律？ （3）按物理定律写出数理方程（泛定方程）。 (一）均匀弦横振动方程 现象描述（如图） ：沿x轴绷紧的均匀柔软的细弦，在平衡位置(x轴)附近产生振幅极小的横向振动 目的：建立与细弦上各点的振动规律相应的方程 设定: (1)弦不振动时静止于x轴; (2)用u(x,t)表示t时刻弦上任一点x在垂直于x轴方向上的横向位移（偏离）情况 弦的横振动 选取不包括端点的一微元 [x, x+dx]弧B段作为研究对象. 研究对象: (4)设单位长度上弦受力F(x,t)，线力密度为： 假设与近似： (1)弦是柔软的 (不抵抗弯曲),张力沿弦的切线方向 (2)振幅极小, 张力与水平方向的夹角?1和?2 很小，仅考虑?1和?2的一阶小量，略去二阶小量 (3)弦的重量与张力相比很小，可以忽略 质量线密度?， u(x) u+du u 0 ?1 ?2 T2 T1 x x+dx F B B段弦的原长近似为dx. 振动拉伸后： u(x) u+du u 0 ?1 ?2 T2 T1 x x+dx B F B段的质量：弦长dx ，质量线密度?，则B段质量 m= ?dx 物理规律： 用牛顿运动定律分析B段弦的受力及运动状态： 牛顿运动定律： ①沿x-方向： 弦横向振动不出现x方向平移，得力平衡方程 ②沿垂直于x-轴方向： 由牛顿运动定律得运动方程 在微小振动近似下： 由（1）式，弦中各点的张力相等 u(x) u+du u 0 ?1 ?2 T2 T1 x x+dx B F （1） （2） 波动方程： 波速a 受迫振动方程 单位质量弦所受外力，线力密度 令 ………一维波动方程 ………一维波动方程 ------非齐次方程 ------齐次方程 忽略重力和外力作用： 如考虑弦的重量： u(x) u+?u u 0 ?1 ?2 T2 T1 x x+?x B F 沿x-方向，不出现平移 沿垂直于x-轴方向 （1） （2） 因为： 所以有： 讨论： 电磁波传播方程 (1) 通过任一闭合曲面的电场强度等于这一闭合曲面所包围的电荷量的代数和的 （M1） （2）通过任何一闭合曲面S的磁通量为零. (M2) (3) 电场强度沿任一闭合曲线l的积分等于以该曲线为边界的任意曲面S的 磁通量对时间变化率的负值 （M3） （4）磁感应强度沿任一闭合曲线l的积分等于穿过以此曲线为边界 的曲面S的全电流, (M4) (M1)-(M4)真空中麦克斯韦方程组的积分形式和微分形式. 电磁波传播方程 （二）