《运动控制课程设计说明书》.docx

运动控制课程设计学 院 专业班级 ? 姓 名 学 号 2014年10月摘要设计直流调速系统电气原理图，在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电，根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器；SimulinkAbstractDC speed control system design electrical schematics in the design of the main circuit speed control system uses a three-phase full-controlled bridge rectifier circuit to power, according to the characteristics of the thyristor, by adjusting the size of the control angle to adjust the voltage. In order to achieve speed and current, respectively, the two negative feedback works, you can set the two regulators in the system, namely the introduction of speed respectively negative feedback and current negative feedback, implement nested joins between them. First determine its structure and design of the various component parts, and calculate its parameters, including a given voltage, speed regulator, a current regulator, the detection circuit, triggering parameter calculation circuit and voltage regulator circuit, and finally using MATLAB / SIMULINK right entire speed control system simulation analysis. Keywords: double-loop; speed regulator; current regulator; Simulink目录摘要2Abstract31设计任务及要求51.1技术数据51.2设计要求51.3设计内容52双闭环调速系统的总体设计62.1控制电路原理72.2调节器原理82.3保护电路原理92.3.1晶闸管的过电压保护92.3.2晶闸管的过电流保护102.4 检测电路原理112.4.1 电流检测电路设计112.4.2 转速检测电路设计112.5 ACR及其限幅电路122.6 ASR极其限幅电路133 电流调节器设计143.1ACR结构设计143.2电流环参数计算143.3 电流调节器的实现174转速调节器设计184.1ASR结构设计184.2转速环参数计算194.3转速调节器的实现205仿真测试215.1仿真原理图215.2 双闭环调速系统其它性能的研究仿真246总结体会247参考文献251设计任务及要求1.1技术数据采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，基本数据如下：直流电动机=220V，=136A，=1460r/min，电枢电阻=0.2Ω，允许过载倍数λ=1.5；晶闸管装置=0.00167s，放大系数=40；平波电抗器：电阻、电感；电枢回路总电阻R=0.5Ω；电枢回路总电感L=15mH；电动机轴上的总飞轮惯量GD2=22.5N·m2；电流调节器最大给定值=10.2V，转速调节器最大给定值=10.5V；电流滤波时间常数=0.002s，转速滤波时间常数=0.01s。1.2设计要求1、稳态指标：转速无静差；2、动态指标：电流超调量 ；3、空载启动到额定转速的转速超调量 。1.3设计内容1、写出设计说明书，内容包括：（1）各主要环节的工作原理；（2）整个系统的工作原理；（3）调节器参数的计算过程。2、画出一