PX4源码开发人员文档(二)——Hello Sky.doc

前提 ?用UART1连接PX4FMU和计算机 ?安装PX4Toolchain ?注册Github账户 Step 1: 准备源码文件 为了方便管理代码，可以使用GIT 版本控制系统，在 GitHub上 fork和更新源码。 不注册GitHub的话，可以在PX4 console中输入下面的命令： git?clone?/PX4/Firmware?? 更新the git submodules，在 PX4 console上输入： cd?Firmware?? git?submodule?init?? git?submodule?update?? 文件准本完成，编译操作系统，输入： make?archives?? 当submodules或者NuttX?配置改变，重新编译。 在Firmware/src/examples/?新建目录px4_simple_app，在目录中新建文件module.mk并添加如下内容: MODULE_COMMAND??????=?px4_simple_app?? SRCS????????????=?px4_simple_app.c?? Step 2: 最小程序 在px4_simple_app目录下创建px4_simple_app.c文件。 遵循 HYPERLINK /dev/code_style \o dev:code_style \t /lkk05/article/de