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第一章 信号及其描述 §1.1 信号的分类与描述 §1.2 周期信号与离散频谱 §1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 §1.4 随机信号 §1.1 信号的分类与描述 一、信号的分类 从不同角度观察信号，有如下分类方法： 1、按信号的规律分类 2、按函数性质分类 3、按信号能量分类 1、按信号的规律分类 1、按信号的规律分类 1、按信号的规律分类 (1) 周期信号 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。 (2) 非周期信号 严格数学意义上的周期信号，是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号xT(t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号x(t)。即 （3）非确定性信号 非确定性信号：不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化 是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。例如， 汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪 声等。下图为加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形。 2、按函数性质分: 连续信号和离散信号 分类依据： 自变量（即时间t）是连续的还是离散的 。 对于连续信号： 自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号 ； 自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。 对于离散信号： 信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号 ； 信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。 信号按函数性质区分的四种形式 3、按能量性质分能量信号和功率信号 （1）能量信号 在非电量测量中，把信号的平方对其时间的积分称为信号能量，当 满足 （2）功率信号 若信号在区间 的能量是无限值 ，但它在有限 区间的平均功率是有限值 二、信号的时域描述和频域描述 1、时域描述：以时间为独立变量来表示信号。描述信号幅值随时间的变化关系。 例：x(t) 或 2、频域描述：以频率为独立变量来表示信号。描述信号的频率结构及各个频率成分上的幅值和相位关系。 频域分析应用 §1.2 周期信号与离散频谱 周期信号是经过一定时间后可以重复出现的信号，满足条件 x ( t ) = x ( t + nT ) 周期信号的重要特征：它们可以表示成无穷多个正弦和余弦函数之和。这个正弦和余弦函数的系列称为傅里叶级数。 §1.2 周期信号与离散频谱 一、傅里叶级数定义 二、傅里叶级数展开式（周期信号的频域分析） 三、周期信号的时域波形分析 一、傅里叶级数定义 傅里叶级数：描述周期信号的基本数学工具，通过它可以把周期信号展开成无穷多个正弦或余弦函数之和。它有两种表达形式：三角函数展开式、复指函数展开式。 二、傅里叶级数的展开式 1、三角函数展开式（条件） 傅里叶级数展开式表明，任意一个周期信号都可以认为由两种基本信号所组成。一类是由a0描述的直流分量、一类是由许多正交的、幅值分别以an、bn描述的、频率各为基频及其整数倍的余弦和正弦分量（即谐波）的迭加而成的。因此傅里叶级数表达了组成周期信号各分量的频率结构。 注意：（1）若周期信号为奇函数，则 （2）若x(t)为偶函数时，则 （3） x(t)非奇非偶时 (二)、复指函数展开式 例：周期方波频谱图 4、小结 周期信号频谱特点：离散性、谐波性、收敛性 傅立叶级数的物理意义：把一个复杂的周期运动看作许多不同频率简谐运动的叠加。 例：求周期方波信号x(t)的频谱 例：求周期方波信号x(t)的频谱 信号的峰值、绝对值和有效值的检测，可以用三值电压表和普通的电工仪表来测量；各单项值也可以根据需要用不同的仪表来测量，如示波器、直流电压表等。 附：傅立叶级数展开式（三角展开式） §1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 一、准周期信号及其 频谱 二、瞬变非周期信号与连续频谱 注意：X(f)称为频谱密度函数。一般是频率f的复变函数，可用实、虚频谱形式和幅、相频谱形式表示： 例如：求矩形窗函数 的频谱 三、傅立叶变化的性质 1、线性叠加性 2、对称性 3、时间尺度改变性 4、时移特性 5、频移特性 6、卷积特性 7、微分和积分特性 1、线性叠加性质 傅里叶变换是一种线性运算，满足线性叠加性质。也即，在处理多个叠加信号的傅里叶变换时，可对其组成项逐项进行变换，然后用相加的方法得到其总的傅