信号的抽样.pptVIP

1.4 连续时间信号的抽样 在绪论中已介绍了数字信号处理技术相对于模拟信号处理技术的许多优点，因此人们往往希望将模拟信号经过采样和量化编码形成数字信号，再采用数字信号处理技术进行处理；处理完毕，如果需要，再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法。其原理框图如图1.4.1所示。本节主要介绍采样定理和采样恢复。 一、理想抽样 对模拟信号进行采样可以看作一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上的时间为τT，在电子开关输出端得到其采样信号 。 上式中δ(t)是单位冲激信号，在上式中只有当t=nT时，才可能有非零值，因此写成下式： 我们知道在傅里叶变换中，两信号在时域相乘的傅里叶变换等于两个信号分别的傅里叶变换的卷积，按照(1.4.2)式，推导如下： 设 式中，Ωs=2π/T，称为采样角频率，单位是弧度/秒， 上式表明采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期性延拓而成的。 在图1.4.3中，设xa(t)是带限信号，最高截止频率为Ωc，其频谱Xa(jΩ)如图1.4.3(a)所示。 需要说明：一般频谱函数是复函数，相加应是复数相加，图1.4.3和图1.4.4仅是示意图。一般称fs/2为折叠频率，只有当信号最高频率不超过该频率时，才不会产生频率混叠现象，否则超过fs /2的频谱会折叠回来形成混叠现象，因此频率混叠均产生在fs /2附近。 (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的，用公式(1.4.5)表示。 (2)设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号x^a(t)通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则Ωs2Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 奈奎斯特抽样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，抽样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωc 将模拟信号转换成数字信号由A/DC(Analog/DigitalConverter)完成，A/DC的原理框图如图1.4.5所示。通过按等间隔T对模拟信号进行采样，得到一串采样点上的样本数据，这一串样本数据可看作时域离散信号(序列)。设A/DC有M位，那么用M位二进制数表示并取代这一串样本数据，即形成数字信号。因此，采样以后到形成数字信号的这一过程是一个量化编码的过程。例如：模拟信号xa(t)=sin(2πft+π/8))，式中f=50Hz，选采样频率fs=200Hz，将t=nT代入Xa(t)中，得到采样数据： 二、抽样的恢复 下面由(1.4.6)式表示的低通滤波器的传输函数G(jΩ)推导其单位冲激响应g(t)： 将(1.4.7)式表示的g(t)和(1.4.2)式表示的x^a(t)代入上式，得到 由时域离散信号xa(nT)恢复模拟信号的过程是在采样点内插的过程。理想低通滤波的方法是用g(t)函数作内插函数，还可以用一阶线性函数作内插。零阶保持器是将前一个采样值进行保持，一直到下一个采样值来到，再跳到新的采样值并保持，因此相当于进行常数内插。零阶保持器的单位冲激函数h(t)以及输出波形如图1.4.9所示。对h(t)进行傅里叶变换，得到其传输函数： 其幅度特性和相位特性如图1.4.10所示。由该图看到零阶保持器是一个低通滤波器，能够起到将时域离散信号恢复成模拟信号的作用。图中虚线表示理想低通滤波器的幅度特性。零阶保持器的幅度特性与其有明显的差别，主要是在|Ω|π/T区域有较多的高频分量，表现在时域上，就是恢复出的模拟信号是台阶形的。因此需要在D/AC之后加平滑低通滤波器，滤除多余的高频分量，对时间波形起平滑作用，这也就是在图1.4.1模拟信号数字处理框中，最后加平滑滤波的原因。虽然这种零阶保持器恢复的模拟信号有些失真，但简单、易实现，是经常使用的方法。 三、实际抽样 实际抽样时，抽样信号的频谱： * 图1.4.1 模拟信号数字处理框图 图1.4.2 对模拟信号进行抽样 (1.4.1) (1.4.2) (1