《重庆大学矩阵论课程研究报告》.docVIP

“矩阵论”课程研究报告 科 目： 矩阵理论及其应用 教 师： 曾理 姓 名： ss 学 号： 20150xxxxxxx 专 业： 机械工程 类 别： 学术 上课时间： 2015 年 9 月至 2015 年 12 月 考 生 成 绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 平面四杆机构运动分析 摘要： 采用计算机研究机械结构已成为现代机械设计分析的新方法。本文采用矩阵法研究了平面四杆机构的运动情况，通过MATLAB计算并输出计算结果及图表，对结果进行分析，得出机构的运行情况。 关键词：矩阵法，平面四杆机构，MATLAB 一、问题描述 机构运动分析的任务是在已知结构尺寸及原动件运动规律