电机驱动器说明.docVIP

使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用驱动。，用驱动 第三步 第四步 返回第一步 正转 IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 反转 IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图： 附录： 步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。 【关键词】： 步进电机;L297;L298; 1. 步进电机的基本知识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 1. 步进电机有如下特点： 1.1 步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转动一周后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 1.2 由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 1.3 步进电机的动态响应快，易于起停、正反转及变速。 1.4 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，一般可以不用减速器而直接驱动负载。 1.5 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。 1.6 步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。 1.7 步进电机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。 2. 步进电机的分类： 反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB） 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5 度或15 度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5 度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80 年代已被淘汰。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8 度而五相步进角一般为0.72 度。这种步进电机的应用很广泛。 我们以四相步进电机35BYJ46 为例, 说明步进电机的工作方式： 35BYJ46 有四相ABCD，如果对各个相依次单独通电，A-B-C- D，磁场旋转一周需要换相四次，则称为四相单四拍；如果每次对两相同时通电，AB- BC- CD- DA，则称为四相双四拍；也可以每次对三相同时通电，ABC- BCD- CDA- DAB;将单四拍和双四拍交替使用，就称为四相八拍，如：A- AB- B- BC- C- CD- D-DA、AB- ABC- BC- BCD- CD- CDA- DA- DAB，此时磁场旋转一周需要换相八次。双四拍每次对多相同时通电，与单四拍比较起来，每相通电的时间长，消耗的电功率增大，电机所得到的电磁转矩也大。同时，采用多相励磁会产生电磁阻尼，会削弱或消除振荡现象，使得电机不易产生失步。四相八拍与四相四拍相比较，步距角减小了一倍，有利于削弱振荡，提高电机的带负载能力。一般说来，步进电机控制系统需要以下部分,如图1 所示。其中的脉冲发生器用于产生频率变化的脉冲信号; 脉冲分配器根据方向控制信号将脉冲信号转换成有一定逻辑关系的环形脉__冲;功率放大器将脉冲分配器输出的环形脉冲放大,用于控制步进电机的运转，这些部分都可以由专门的电路来实