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zigbee学习:示例程序SampleApp中通讯流程 参考链接: /blog/static/3516800120104711268760/ /yqh2007/archive/2011/04/27/2030062.html ? 环境： 主机:WIN7 开发环境:IAR8.10.3 MCU:CC2530 示例程序:SampleApp  说明: 在此示例程序中,有两种通讯方式: 1.每个设备每隔5s,会发送广播信息 2.按下向上键,设备会向组1发送信息 如果按下向右键,可以加入或退出组1 代码分析: 1.在main()-osal_init_system()-osalInitTasks()中增加示例程序任务SampleApp_Init( taskID ) 此函数代码: [cpp]?view plaincopy void?SampleApp_Init(?uint8?task_id?)?? {?? ??SampleApp_TaskID?=?task_id;?? ??SampleApp_NwkState?=?DEV_INIT;?? ??SampleApp_TransID?=?0;?? ?? ??//?Device?hardware?initialization?can?be?added?here?or?in?main()?(Zmain.c).?? ??//?If?the?hardware