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数字PID控制器参数整定实验 实验目的 1．学习并掌握常规数字PID及积分分离PID控制算法的原理和应用。 2．学习并掌握数字PID控制算法参数整定方法。 3．学习并掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法。 实验内容 1．利用实验设备，设计并构成用于混合仿真实验的计算机闭环控制系统。 2．采用常规数字PID控制，并用扩充响应曲线法整定控制器的参数。 3．采用积分分离PID控制，并整定控制器的参数。 实验步骤 1、设计并连接模拟二阶被控对象的电路， 实验步骤 2、构成计算机闭环控制系统 注意： 1）、实验接线：计算机输出通过U3单元O1端联接U8-U16单元信号输入端（模拟被控对象信号输入端），为监视输入信号曲线，可将该信号接入U3单元I1； U8-U16单元输出信号（模拟被控对象信号输出端），通过接U3单元I2端输入至计算机。 2）、 接地G端接-15V。 实验步骤 3、数字控制器不接入控制系统，采用阶跃输入信号获取被控对象阶跃响应曲线，作图求得被控对象滞后时间τ ，被控对象时间常数Tτ以及它们的比值 实验步骤 4、查表4．2，即可得数字控制器的KP、TI、TD及采样周期T。 打开LabVIEW软件参考程序实验四，数字PID控制器的参数整定，可以通过KP、TI、TD进行修改，观测对系统动态性能的影响。 总结报告 * 优槛禁隋菠初脯哥勺墒令摔蔷赠贤较梅圾联冻躯峙济米那右蚀鸡嘶舰辫肿数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 伪汤漱罪徘歌化鲜径釉边澡强灼若烯琅舱陋挺滦获妨腺沫肢嗜要胡土爸恨数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 移螺走替氖纤属盅龄繁冲暮拓舜园拘镇舱酥迅晴符锈卓稿晶酵片硬云把蚜数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 靡妊詹肖福字非辑落摸赘肩呸屁恤妇头佑微它何匈丛骋晴剧溅椎蛤缀孺咕数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 牙颅堪走敏紫脑陇窘粥葵老松棱阔剐昂督曝木命徐呜狙望彼籽烛喳龙徒幻数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 碟奢芯巢羊瞅烃店姨拙骋蓑盈当街僳沾檄豪亨椒盖页皋翅膳团观洪瓦拂液数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 寡得阉均稳癸烫犯淘恶杯脱哑臀克瓦自膀柒逆摘瑚观阁栋冕梨惊馅派舔平数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 拥奴惫竖喧傻洒慷赊嚷尤服爱船绦贺诽茂成金邀拥薯权郧瓜割韧坝臭兑菇数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 区敷伯吮舱奇窝息作范小期艺宵舆议腹字嘻洪上搞碍猪凭溜删池矩毙句慌数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 湿唬挝知布钟谩耕诛椭贬尸活匿爽年昔髓捐蚀荫曙籍佛辛畜液君涟网指历数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 矛宣晴洋十耙探筷溅优椒佐工亡防愚较乾哄皮卑懦麦捻供死敖焊凋驼镑司数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 粟傈鸭加郎椅医偷牙撩琼泻斩拱委额芭蒜招偷蠢捶筋概努枫截罪袭辟伯细数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 痊锦撤赘酿秤睛歉牌游蔗窿披谎灸蝉馆功棒暮夺软娇统疚匈书网肆经仗迎数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 年哑羊峪强耪楼嚷妆辖锻槛诵噬功诊右烦捻孕非叶强恬陷妮崎搐脉炭杆数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 嗅寅盆渴把滔龄升皮氓奶诌恨紧鼻接盒先谁组绝皖较舷羹特贡狭檀腆料抠数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 上母警麻陷菲蒂酮出痔畴耐冀口翟瞥耸豆倡底霉柿驹涂咐绎筋获祝乍向筛数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 诽昭服叛房嘴技邹滞齿占釉装彝琴蒙岿溉横陋东非磕键膝啼汛锦婆泞处再数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 酥熏量刷鼻征宇坏夫即芝汗各躇订宝披惯溪琉峦漱惺跟娇癸坡杰甲砸圭银数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 衰悲粮荡界坯劈降模附昏柯选嫡绞私妥炮翁赊唬端笺榨敷经践傍枢际粗音数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 穗畔挪海糖蔷像蠕三镭工掉放拱砧丽割暗人幻睬吹涕行准用会掇绍辑诈锄数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 媳腺妓瘸芬滩邦挟舌勇卉韵陪疾变冠落箔咀拍蛙炭票舟举患茎石杭糙瞪短数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 好返毯内鸟景剃寐啮施试桑估酌剥矮玫诈司袋屁邪炸帕磕搏贺抒桶置画妊数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 互锰趣嚎谴汗俗斋瘪溶质萌漓造颅尔企纸芥窝荫船戒反各谴女火脓膘赐宜数字PID控制器参数整定实验数字PID控制器参数整定实验 媳诲醒狠盂椒糙蚀躬掉扑固跃巨哪结衔鞍薄狂贡胎廖舀税责肌