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汇编及嵌入式C语言 第六章 时钟和定时器 S3C2410A的时钟和功耗管理包括三部分：时钟控制、USB控制和电源控制。时钟控制逻辑可以生成三种时钟信号：FCLK、HCLK和PCLK，三种时钟由MPLL产生，另一个UPLL用于USB设备。电源控制逻辑可以使处理器在Normal\Slow\Idle\Power-off四种模式之间切换，提供给系统最佳的电源方案。 6.1 时钟和功耗管理 6.1.1 锁相环 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL）。一种输出一定频率信号的振荡电路，也称为相位同步环（回路），该回路利用使外部施加的基准信号与 PLL 回路内的振荡器输出的相位差恒定的反馈控制来产生振荡信号。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。 6.1.2 时钟和功耗控制逻辑 时钟控制 时钟控制逻辑决定所使用的时钟源，是采用PLL产生的时钟还是外部直接输入的时钟，PLL重新配置为新的频率值时，时钟控制逻辑禁止FCLK，直到PLL的输出稳定。 6.1.2 时钟和功耗控制逻辑 2. 功耗管理 通过时钟控制寄存器控制系统的时钟来减少系统功耗，从而进行功耗管理。 6.1.3 时钟和功耗管理寄存器 6.1.4 程序设计 见P119 6.2 PWM定时器 PWM（脉宽调制）：就是只对一方波序列信号的占空比按照要求进行调制，而不改变方波信号的其它参数，即不改变幅度和周期，因此脉宽调制信号的产生和传输，都是数字式的。 用脉宽调制技术可以实现模拟信号：如果调制信号的频率远远大于信号接受者的分辨率，则接收者获得的是信号的平均效果，不能感知数字信号的0和1，其信号大小的平均值与信号的占空比有关，信号的占空比越大，平均信号越强，其平均值与占空比成正比。只要带宽足够（频率足够高或周期足够短），任何模拟信号都可以使用PWM 来实现。 PWM技术的应用：借助于微处理器，使用脉宽调制方法实现模拟信号是一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 6.2 PWM定时器 5个16位定时器； 2个8位预分频器和2个4位分频器； 可编程PWM输出占空比； 具有初值自动重装连续输出模式和单脉冲输出模式； 具有死区生成器。 S3C2410有5个16位的定时器，定时器0－3具有PWM（脉宽调制）功能。定时器4是一个内部定时器，没有输出引脚，供内部使用。定时器0有死区产生器，通常用于大电流设备控制。 有2个8位预分频器和2个4位分频器。定时器0 和定时器1 分享同一个8 位的预分频器和分频器，定时器2、3、4 分享另一个预分频器和分频器，分频器有1/2、1/4、1/8、1/16这4种分频值。 6.2 PWM定时器 每个定时器模块都从各自的时钟分频器接收自己的时钟信号，时钟分频器的输入来自于8位的预分频器。预分频器根据存储在TCFG0和TCFG1中的数据对PCLK进行预分频。计数使能后，定时器计数缓冲寄存器TCNTBn把计数初值下载到减法计数器中，定时器比较缓冲寄存器CMPBn把初始值下载到比较寄存器中来和减法计数器比较，这种TCNTBn和CMPBn组成的双缓冲寄存器能使定时器产生稳定的输出，且占空比可变。每一个定时器都有一个用定时器驱动的16位减法计数器，当减法计数器减到0时，就会产生一个定时器中断来通知CPU定时器操作完成。 6.2 PWM定时器 定时器结构： 6.2 PWM定时器 定时器结构： 6.2.1 PWM定时器操作 如果预分频器的输入PCLK=50MHz，那么8位预分频器和4位时钟分频器的组合产生输出频率如表6.8（P121）所示。 6.2.1 PWM定时器操作 1. 自动装载和双缓冲器 6.2.1 PWM定时器操作 2. 手动定时器初始化和倒相 6.2.1 PWM定时器操作 3. 定时器操作示例 6.2.1 PWM定时器操作 3. 定时器操作示例 6.2.1 PWM定时器操作 3. 定时器操作示例 6.2.1 PWM定时器操作 4. 脉宽调制PWM 寄存器TCMPB的作用：当计数器TCNT中的值减到 与TCMPB的值相同时，TOUT的输出值取反。改变 TCMPB的值，便改变了输出方波的占空比。 6.2.1 PWM定时器操作 5. 输出电平控制 6.2.1 PWM定时器操作 6. 死区生成器 死区的概念：是一小段时间间隔