东华大学自动控制原理实验六.doc

各位同学请注意： 下周（第3周）上机地点在学院楼的116，第四周起至第8周的上机地点还是恢复在图文中心8号机房。 因实验室的设备有限，下周的实验分为两批进行： 第1批为下周二13：00 电气、卓越班 第2批为下周二14：30 自动化 实验六 模拟实验仿真 一．典型环节的时域响应 1. 实验目的 熟悉并掌握实验设备的使用方法几各典型环节模拟电路的构成方法。 熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线的。对比差异分析原因。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 2.实验原理及内容 比例环节（P）（K=0.5，1） 方框图 传递函数 阶跃响应 Uo(t)=K (t≥0) 其中K=R1/Ro 模拟电路图 积分环节 （T=0.2，0.4） 方框图 传递函数 阶跃响应 Uo(t)=t/T (t≥0) 其中T=RoC 模拟电路图 比例积分环节 （K=1；T=0.2，0.4） 方框图 传递函数 阶跃响应 Uo(t)=K+ t/T 模拟电路图 惯性环节 （K=1；T=0.2，0.4） 方框图 传递函数 阶跃响应 模拟电路图 比例微分环节 （K=2;T=0.1,0.2） 方框图 传递函数 阶跃响应 模拟电路图 比例积分微