东华大学自动控制原理实验复习题.doc

系统性能分析 1．频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图。 1）Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为: nyquistnum,den频率响应w的范围由软件自动设定 nyquistnum,den,w频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im] nyquistnum,den 返回奈氏曲线的实部和虚部向量，不作图 例4-1:已知系统的开环传递函数为，试绘制Nyquist图，并判断系统的稳定性。 num[2 6]; den[1 2 5 2]; [z,p,k]tf2zpnum,den; p nyquistnum,den 极点的显示结果及绘制的Nyquist图如图4-1所示。由于系统的开环右根数P0，系统的Nyquist曲线没有逆时针包围（-1，j0）点，所以闭环系统稳定。 p-0.7666 + 1.9227i -0.7666 - 1.9227i -0.4668 若上例要求绘制间的Nyquist图，则对应的MATLAB语句为: num[2 6]; den[1 2 5 2]; wlogspace-1,1,100; %即在10-1和101之间，产生100个等距离的点 nyquistnum,den,w 2）Bode图的绘制与分析 系统的Bode图又称为系统频率特性的对数坐标图。Bode图有两张图，分别绘制开环频率特性的