27481__控制工程基础.docVIP

第一章 概论 一、课程内容 本章主要介绍了控制理论发展过程及在工程上的应用；自动控制系统的基本概念；控制理论在机械制造工业中的应用；课程的整体安排。 二、学习目的与要求 通过本章的学习使学生走进控制工程领域，了解控制理论在工程中的应用发展现状，了解自动控制理论在机械制造工业中的一些具体应用，了解本课程学习的知识结构和安排，掌握控制系统的基本概念。 三、考核知识点与考核要求 （一）领会控制理论的发展过程，及在发展各阶段的主要特点。 （二）熟练掌握自动控制系统的基本概念： 1．自动控制系统的工作原理；2.开环控制；3.闭环控制；4.反馈控制系统基本组成及组成的元件；5.自动控制系统的基本类型；6.对控制系统的基本要求。 （三）领会控制理论在机械制造工业中的应用： 1.离心调速器；2.机器人关节司服系统；3.三坐标数控机床；4.六自由度工业机器人；5.感应导线式自动导引车；6.柔性制造系统。 （四）掌握本课程的基本要求。 第二章 控制系统的动态数学模型 一、课程内容 本章主要介绍： （一）基本环节数学模型 1．质量——弹簧——阻尼系统 应用牛顿第二定律建立质量——弹簧——阻尼系统的运动微分方程。 2．电路网络 应用基尔霍夫定律和区姆定律建立电路网络系统的微分方程。 3．电动机 应用力学、电学方面定律建立电枢控制式直流电动机的数学模型。 （二）数学模型的线性化 1．各类非线性现象。 2．系