上海交通大学-理论力学PPT-第10章 质点动力学.pptVIP

理论力学CAI 第三篇 矢量动力学 第十章 质点动力学 § 10.1 惯性参考系中的质点动力学 § 10.2 非惯性参考系中的质点动力学 § 10.3 质点系的运动微分方程 电梯的质量 m =3000kg , 以匀速v =1.5 m/s 下降，若突然刹车停住。 设钢索的刚性系数k=27kN/cm,忽略钢索质量。 求此后电梯的运动规律及钢索最大拉力。 将钢索-电梯系统简化为 弹簧－质量系统 F x m k x O l0 W F x m k x O l0 W 钢索最大拉力 解：属于已知力为常量的第二类问题。 选择填充材料M为研究对象，受力如图所示，M 作斜抛运动。 例 用填充机进行填料, 为保证充填 材料抛到距离为S =5米,H=1.5米的A处。 求 (1)充填材料需有多大的初速度v0 ? (2)初速 v0 与水平的夹角a0？ 列直角坐标形式的质点运动微分方程 对其进行积分 代入最高点A处值，得： 即 发射初速度大小与初发射角 为 将到达A点时的时间t, x=S, y=H 代入运动方程，得 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运