《Ｘ53K立式铣床数控改造-正文》.doc

毕 业 设 计(论文) 题 目 名 称 X53K立式铣床数控改造 题 目 类 别 学 院（系） 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 开题报告日期 目录 第一章 概述 2 一 设计目的 2 二 、 设计课题 3 第二章 设计说明 4 一 、 总体方案的确定及框图 4 二 、 机械部分设计计算 5 三 、 进给伺服系统结构设计 11 四 、硬件部分电路的设计 13 五、 凸轮加工程序 18 第三章 毕业设计体会 20 一 、毕业设计体会 21 参考资料 21  第一章 概述 一 设计目的 数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点： 动化程度高： 加工精度、加工质量稳定可靠； 对零件加工的适应性强灵活性好，能加工形状复杂的零件； 加工生产率高； 有利于生产管理的现代化 并且目前在机械行业中，随着市场经济的发展，产品更新周期越来越短，中小批量的生产所占有的比例越来越大，对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进。所以普通机床越来越难以满足加工的要求，同时由于技术水平的提高，数控机床的价格在不断下降，因此，数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍，而对原有普通机床的数控化改造也应是越来越广泛，依照设计任务本设计对X53K立式铣床进行了数控化改造。 二 、 设计课题 X53K立式铣床的经济型数控化改造设计 要求：将铣床改造成用MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床，步进电机开环控制，要求具有直线和圆弧插补功能。机械部分要求计算，硬件电路部分要求用8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器、I/O接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括3个坐标系统。 参考设计参数： 工作台尺寸：400×1600 工作台行程：纵向：880mm 工作台及夹具工作重力：纵向：3500N 工作台进给速度：纵向：1.4m/min 主电机功率：10KW 起动加速时间：30ms 定们精度：±0.01mm 代码制：ISO 输入方式：增量值、绝对值通用 控制坐标数：3 最小指令值：0.01～0.005/脉冲 自动升降速性能：有 第二章 设计说明 一 、 总体方案的确定及框图 总体方案的确定 根据设计任务的要求，决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统。这样可使控制系统结构简单，成本低廉，调试和维修都比较容易，为确保数控系统的传动精度和工作平衡性，采用低摩擦的传动和导向元件，此工作台采用滚珠丝杆螺母副和液动导轨，为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙，计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片机扩展系统。 2．总体方案框图 二 、 机械部分设计计算 1．工作台外形尺寸及重量估算 纵向：X=1600mm 工作加工范围：纵向：X=880mm 工作台及夹具工件策略：Gx=3500N 横向：z=400 工作加工范围：横向：z=300mm 工作台及夹具工件策略：Gz=5500N 钻削计算 Pz1=GFdfK 查得：C=304.11,XF=1,YF=0.8,KF=1取f=0.005mm/r 则：Pz1= 304.11×4×0.05×1=111N 3. 铣削力计算 P=9.81×22.6aadaz a=0.05d(铣凸轮) — 铣削接触弧深 a=0.1mm/z 每齿进给量 铣刀直径：d=12 铣削深度：a=8 铣刀齿数：z=3 P=9.81×22.6×20.1×12×8×3=217 查表得：P/P=1,则走刀抗力P=P=217N 4.滚动导轨的参数确定 1）导轨形式：在原有滑动导轨的基础上，采用贴塑处理，摩擦特性好，耐磨性好，减振特性好等特点，且工艺较简单。 5．滚珠丝杆的设计计算 滚珠丝杆的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时情况计算。 （1）最大动负荷Q的计算：Q=fP 运转系数f=2，寿命值L=，n= 式中 L — 寿命 ，以10转为一单位 n — 丝杆转速（r/min）— 为最大切前力条件下的进给速度（m/min）=0.6m/min L — 丝杆导程（mm）） — 运转系数，表3 — 14 初选丝杆螺距L=6mm，得丝杆转速n为：n==60r/min 所以L==54 X向丝杆牵引力：P=P+1.414fG =217+1.414×0.001×3500=