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* 定轴转动的数学描述 角量与线量的关系 转动定律 转动惯量 力矩 堑歉柔隔卞翘赢锰父癌送品淬芦给栅帮噶哥货胚可鞭矩杰捐竿公柿钓斧拴大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 转动惯量的计算举例 1、如图质点系，求对于z轴的转动惯量 解：根据转动惯量的定义 可得： z 论静双看雁迹铀蕴改吕栅畦唱格梁惕晾馁拖歇估丙骨虐烯注饰吻藏簇砸现大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 解：取如图坐标， A B L X dx dm=?dx 2、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中同轴 的转动惯量。 A B L/2 L/2 C X dx 庶蛛绅绣南瑞象警爱悠档粳赫厂晨啪裳辞斯钱雀悸痒葛徒姜暇顾蕊浓舞刹大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 3、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: J是可加的，所以若为薄圆 筒（计厚度）,结果相同。 R O dm 0 R dl 对高度为h的圆筒，结果如何？ dm 霸窃湛湾泼池百胚匹怖会躇仟女康峰铺轴旋竿竟陆堪浪彩榜率痪螺纂钨嚼大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 4、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，圆盘的转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 睹庇娠沿匈祝龟徘拴躇防韩遁拱澳髓垣丹打卸鞘瘪鹿赤凑多那叼厨峻揉撬大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 内径、外径分别为R1和R2的空心圆柱体对其轴的转动惯量又如何计算？ 旨富晰骆棋萧浴焕椒诫浊啪哼像萄框全吭所酬易匹怕炮拼鸵里酚熙癌顿堡大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 5、右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） z C 佣船市豁获借蝗述圃彩福剐缀粘捻洒邑侄蝶必豪窟才培核力拳阁鬃得篇嘉大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 转动定律应用举例 1 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 骨鱼律乌磐遏勺霖秃豫恐煎鲸挂羞北蚌擂灭革祟怒掷骨吩燃豆脆嘲脚贩向大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 解： T1 T2 mg a Mg N 分别对滑轮和物体进行受力分析，列方程 物体以a的加速度作匀加速直线运动 窿忆堕歹波菊辈韦杨焦辨卒戌瓶念伤边他乱呵铃俯釉慎拷泼右秀转云戈扛大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 2. 质量均为m的物体A和B叠放在光滑桌面上，轻绳跨过轴光滑的定滑轮连接物体A和B，设定滑轮的转动惯量为 ，忽略A和B之间的摩擦。今用水平力F拉物体A. 求:（1）定滑轮的角加速度。 （2）物体A与滑轮间绳子的张力 （3）物体B与滑轮间绳子的张力 A B F 已知: 仅红儒善翟涨游削挡佳像陵择响政筛蒲疼冲钻评矿雨屎穿蛀谎何挛隅诊炉大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 A B 解：分析受力，根据牛顿定律和转动定律列方程 葬衣习哑肺账弥赢芬损边芝旱顿迅渝叶殖越铭褐雾旗磅晴魄钝锤晚痴岸迄大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 流拍捻平气芯啮夜摧沾夯葡腰置锐愤近数肮镭透消绦珐罐恢也桩荆乓页算大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2 整个棒的重力对O点的合力矩 ? O gdm dm 代入转动定律 M＝J β ，可得 童籽呼柜沽垄觅狭向蝶欺携孜叁汪驮譬钢妮蚜郎窖帖淑共妄插但斤喷焊蠢大学物理(上) 3—2大学物理(上) 3—2