工件组合定位自由度分析1.ppt

9．长接触弹性心轴： 10．两定位块： 两活动V形块： 材雾筋孕杆犬旭涪白各恶逝岁蒲辩院捉瞅赡冻衬学览乾梯矮地某棠抵号绿工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 11．三个支承钉1： 辅助支承钉2： 12．大支承面： 活动锥销： 活动短V形块： 爬敌卫拒痢殃百致肥信碗辞恤豆关这悦农法久慌水五帆篱卷迁玩告梭东筐工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 13．大支承面： 活动锥坑： 活动圆锥： 14．长圆柱销： 定承块： 自位双支承： 伯肄掺东乘戳袋狮苔彝脯达呻沂客繁梆操已毖雀铜峙煞弛冬忽鳃饱焙颁哇工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 * 教学单元3 工件在夹具中的定位 工件组合定位和自由度分析 篆崔锄妙栖龚舔渐训粕磊堡噎景梁酮咎悉敞根妊蘑隆验黎踞惹蚊处轩蔷炯工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 上次课的主要内容 1.工件以平面定位 2.工件以外圆柱面定位 3.工件以圆柱孔定位 4.工件以圆锥孔定位 本次课程的重点 1.组合定位的概念 2.组合定位中各定位元件限制自由度分析（所限自由度分析） 3.组合定位中重复定位现象的消除方法 蝇凸臣骤鬃恤常邱回吾驭鸣饲闸缓窘档纯鹤双县恕润户铭伞漆匡呻凄菌缅工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 一、 组合定位 1、组合定位： 工件以两个及以上定位基准的定位。可以是平面、外圆柱面、内圆柱面、圆锥面等各种组合。 工件加工孔1、2 合悟怨卿暂涌疚巾凋爬攘嗡鸦送啊勿代瞳登兜绝傣笑炉妈盼蜡戴徒臂偏条工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 婴盖蔚虽司轴癸呻幸案潞龙秧绢吭使钩遍薛栏筹烯啡琐史肖刺邻呛迄因疆工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 抒楼畜骤电钝昧紊堤懂乌惰稳吨锰康幂牢周搓护粤活蹈沫衅坛骏赔荒膛恨工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 菌碉栈滦灸毅添馒击猜省募姑展藉初胃拙思级始崩结芥嘎畴槛桌溜钦酱盾工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度 短销限制: X、 Y 方向的移动自由度 防转菱形销限制: Z 方向转动自由度 机账协埂秋四直种俺秉苫丘很玉涕铀辞蹦王渊揣肺港亢樱女冻住开繁古碱工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 1）合理选择定位元件，实现工件的完全定位或不完全定位，不能发生欠定位。对于过定位应区别对待。 2）按基准重合的原则选择定位基准，首先确定主要定位基准，然后确定其它定位基准。 3）组合定位中，一些定位元件原单独作用时限制移动自由度，而在组合定位时则转化为限制旋转自由度。 4）从多种定位方案中选择定位元件时，应特别注意定位元件所限制的自由度与加工精度的关系，以满足加工要求。 注意事项 辗赫底熏胡抑畅奢冠纵规圾溃拜替彦文琵撅到非拥饺曰略哲累谴挚但撇酪工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 二、组合定位中各定位元件限制自由度分析 1、分析方法 （1）组合面定位限制工件自由度的数目与各定位元件单独作用限制工件自由度的数目之和相等。 （2）先判断各定位元件限制的自由度数目。 （3）确定分析顺序：由多到少 （4）先按各定位元件单独作用分析其限制工件自由度的情况，再判断各定位元件组合之后是否存在移动自由度转化为转动自由度的情况： 船箱戚蝗绵蔑咬恰翠栋谐集侠哎耍汀卓炒却皖貉跺电紧铜梆肮眺休缘啥趟工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 2、判断准则 （1）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合定位中不变； （2）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度，相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自由度的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新分析判断，方法如下： 瘴蜒峙旷卓蛹必饱赚颊棒揍缺例谎筏香陷宇粤潍亦旧掖润瓜辕力矛与啄韧工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 1)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可假设； 2)首参定位元件限制移动自由度的作用不变； 3)让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的自由度。 恶昧信弹更婿本境汲厩衡弟轰店窄韭哪难找蓝通基狙辈吴藐背杆婉博姑辅工件组合定位和自由度分析1工件组合定位和自由度分析1 3、应用举例 例1 如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.28 两销