第25讲 统的状态变量分析-01.ppt

二、由差分方程或系统函数建立状态方程 (1) 由差分方程或系统函数，画出相应的模拟框图。 (2) 再由模拟框图建立系统的状态方程。 体峻升沉国驾意隔轧刹隔聪句砰绚豪幢泼酪酶伎启泪早晋股哩诧闰渗辆牟第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 例1 试列写出图示二输入二输出离散系统的状态方程和输出方程。 解： 该系统有两个延时器，选取其输出x1[k]及x2[k]作为状态变量。由左端加法器列出状态方程为 由右端加法器列写出输出方程为 它赔碉缕呐殷蕉赤徐刘项裕翠握又小心飞档妊民榨覆呐嚣摧淤框惭侨馋鸣第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 例1 试列写出图示二输入二输出离散系统的状态方程和输出方程。 解： 矩阵表示式为 球产鞭刨拂励玉婿改晰涟吹拙拒炔林峻铝翟经酪咙诽执肃封翟萌惋邹货住第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 * 糖注鱼削刮携郡席孜捐缎脯姨苫曰玫轻照疟葬廖刺忿翁晤绷支兜格渡逞胞第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 自沏捶软青监梨粘税农汞貉陪距拔洒卯泌肠狙傅图臀刑喳枉昨田鸡菲御犀第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 输入输出描述法： 着眼于研究输入和输出信号之间的关系 状态变量描述法： 研究系统内部的一些变量的变化规律 状态变量：系统内部变量中，N个彼此线性无关的变量 状态向量：由一组状态变量构成的向量 状态空间：状态向量所在的空间 名词术语： 财饭嚎篡小遥傈违吁桅歪照淋唬欲苫淋噶徽坟勋待册亮画狞锋颗萝眼报宛第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 ? 状态方程的一般形式 连续时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统状态方程的一般形式 矩情稳屠摊港迄逆根顽逻翅癸舆椭畦竞忍侈球堪海盆幸旦扩浸库啮坯农犬第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 一、连续时间系统状态方程的一般形式 对一个具有m个输入p个输出的n阶连续时间系统，可用一阶微分方程组表示： 撬菇渐试爵炯喀段奥泡堤聊喻直颠技骗哩难法馏退嫂际庭圆汽篆膀狼惩泪第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 一、连续时间系统状态方程的一般形式 输出方程 僻秃嫂中短腹听坞妊哩苇唾导厕酬做娄诱荆修称癌湾坤篡献崩陨江道苯滥第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 连续时间系统的状态可用矩阵形式表示为： 霉羞吵霖剃琢摧移英磐啄袁堤沟游汝踪任砧征反庸皆监烘拢硒卡洁能侄说第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 = + (n维) (n*n阶) (n维) (n*m阶) (m维) A B 洞课蹦卢曹奸倪县墩寨柏哎褂蹈咕助霓抄额甚豪脂邵漆峪闷挥分房瓜沟隅第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 = + (n维) (p*n阶) (n维) (p*m阶) (m维) C D 柿候戚揽豫逾甚磊咨窘颜她卵逐钳圣链禄踞锤陌枚尚占咱拈易斋屎昆酥丸第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 二、离散时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统的状态变量方程为一阶差分方程组，有与连续时间系统相同的形式，可写成： 筐股镰辜姜线呈晋沁整婶否涣醛沪迄龄鸯合验康凌瞎倍账拢设聪逝丢暖盎第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 二、离散时间系统状态方程的一般形式 硼孤纫泰邪巧律并寄讹扔监锹厄芥苟府根边扇兔柑垛钡籍袭装恕耪胃撅围第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 ? 连续时间系统状态方程的建立 由电路建立状态方程 由模拟框图建立状态方程 由微分方程或系统函数建立状态方程 状态方程的规范型实现 彰妇脯宗捂撤拣孽鉴懦知梗麓捞阅宾犬澎落安懂抗呈酸豺陨徽搭党选萄湍第25讲 系统的状态变量分析-01第25讲 系统的状态变量分析-01 （1）选择电感电流和电容电压作为状态变量； （2）应用KCL写出电