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2012山东省大学生电子设计竞赛论文 题目:帆板控制系统论文编号： 参赛学校： 青岛工学院 参赛学生： 张庆、姜庆旺、付燕星 联系方式 1座机电话号码82 指导教师： 金余义二0一二 年 八 月帆板控制系统（F题） 青岛工学院 张庆姜庆旺付燕星 摘要： 本系统通过LM3S1138微控制器作为帆板控制系统核心。经微控制器处理输出PWM波控制风扇转速，帆板角度测量由WDD35D4角位移传感器实现，微控制器ADC模块把电压转换成角度值，开发板LCD显示当前帆板角度值。另外，能操作键盘控制风力大小从而实现帆板角度的变化。也能通过键盘设定角度,控制PWM占空比控制转速从而达到预设角度。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求。 关键词：帆板控制系统 LM3S1138WDD35D4角位移传感器方案设计与论证 经分析题目要求，系统可分为如下几部分：微处理器模块，直流电机驱动模块，传感器模块，人机交互模块。 图1 系统物理结构图 1.1 微处理器的选择 方案一：采用AT89C52单片机实现，可编程实现各种算法和逻辑，但其处理速度慢，从采集到单片机处理，再到控制电机转动，整个过程持续时间长，增加了系统的控制难度，同时，AT89C52单片机需用仿真器来实现软硬件调试，较为繁琐。 方案二：采用LM3S1138实现，32位ARM Cortex?-M3内核，可编程实现各