机器人化实生产和现场大型成套作业装备.doc

国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“机器人化生产和现场大型成套作业装备”重点项目课题申请指南 一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“机器人化生产和现场大型成套作业装备”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。 机器人化生产和现场大型作业装备是指以多自由度、大尺寸、高承载为特征，由驱动与执行机构、传感、控制等子系统构成的，可完成对大（巨）型工件/物体/系统加工制造、装配、搬运等操作的自动化成套装备，是极限制造装备技术的重要体现。我国对大型锻件需求量巨大，但目前还不具备重载锻造操作装备的自主开发能力；我国超大型工程机械的快速发展对特巨型全钢工程子午线胎需求量快速增长，但还不具备生产这种特巨型工程子午线胎的成型装备；造船、海洋工程、桥梁施工、物流等行业对重载超大型运载装备需求旺盛，但其制造技术一直被发达国家所垄断。上述三类装备是典型的机器人化生产和现场大型作业装备，具有大尺寸、大载荷、大惯量、多维力位操控等特点,因利润率高和技术难度大，进口价格极其昂贵，因此必须立足本国技术力量自主开发。 项目总体目标：围绕我国核电、能源、造船、冶金、国防、交通运输等行业需求，突破巨型重载锻造操作装备、特巨型全钢工程子午线胎成型装备、重载超大型模块化运载装备的关键技术，形成自主设计制造能力，提升相关行业技术水平和市场竞争力。 项目主要任务：瞄准国际上对大型锻件多维操作，特巨型全钢工程子午线胎制造，以及不可拆分大型物体运输所需装备的发展趋势，密切结合市场需求，利用机器人技术重点研究巨型重载锻造操作装备、特巨型全钢工程子午线胎成型装备，以及重载超大型模块化运载装备的关键技术和系统集成技术，开发出具有国际先进水平的重大装备，并在用户单位得到示范应用与考核。 项目申请要求：本项目个课题，申请者应针对指南内容，围绕项目目标和任务进行申请课题单位应具有前期工作基础产学研联合攻关成功经验很强的技术开发、系统集成和行业推广应用能力。1）“产学研用”联合，且用户单位提供一定的配套经费；或2）“产学研”联合，且申请单位与用户单位签有有效的商业供销合同。课题申请单位与参加单位应就课题申请签订合作协议，同时必须落实产品研发、示范工程及工程实施的资金。本项目采取评审择优的方式确定项目和课题承担单位。 二、指南内容 （一）项目名称 经费来源及构成针对，研究高精度、高性能的关键技术目标与具体指标2种以上大锻件的精准锻造，申请发明专利4项以上。具体技术指标：承载能力2000kN，夹钳力矩4000kNm；夹钳平行升降范围1800mm，横向平移范围±500mm，倾转角度范围≥±5o，摆动角度范围≤±5 o；锻造进给大车行走速度0-15m/min，大车运输行走速度0-30m/min；夹持钢锭行走加速度≥0.25 mm/s 2。 3. 经费来源及构成经费万元，万元。57英寸及以上）全钢工程子午线胎成型工艺要求，研究重载、多工位、高精度、高性能特巨型全钢工程子午线胎一次法成型装备关键技术。包括成型装备布局技术；主成型鼓驱动与传动系统设计与控制技术；悬臂式超长主轴回转精度保证技术；轮胎曲面三维数控缠绕/压合机构设计与控制技术；新型反包成型机构设计与控制技术；胎坯移送定位机构设计与控制技术；基于一次法成型工艺的多工位、多机协调控制技术。 2. 目标与具体指标经费来源及构成经费万元，万元。目标与具体指标经费来源及构成经费万元，万元。三项目支持年限 200年月至201年月本项目经费万元，万元。1、项目申请者应根据本项目申请指南编写《国家高技术研究发展计划（863计划）项目课题申请书》，提出实施方案。 、项目必须由法人（单位）提出申请，申请单位可以是多家单位的组合（但不得超过家）。、课题依托单位应符合的基本条件：在中华人民共和国境内登记注册一年以上、过去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位，包括：大学、科研机构等事业法人；中方控股的企业法人。 、课题负责人应符合的基本条件： （1）具有中华人民共和国国籍； （2）年龄在55岁（含）以下（按指南发布之日计算）； （3）具有高级职称或已获得博士学位； （4）每年（含跨年度连续）离职或出国的时间不超过6个月； （5）过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。 课题负责人还应具备：具有较丰富的实际工作经验和较强的组织管理协调能力。 具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人： 对于港澳台的科技人员，在满足上述（第条）2-5项条件的情况下，只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位，合作期或聘任期覆盖课题的执行期，且每年在课题依托单位工作时间不少于6