二阶线性齐次程.ppt

降阶法与常数变易法 (second-order linear ordinary differential equation(ODE)) 第四节 二阶线性微分方程 一、二阶线性齐次微分方程解的结构 二、二阶常系数线性齐次微分方程 三、高阶常系数线性齐次微分方程 四、小结 五、作业 徊砚于需湛钎镊帧肺力揣破盂塌嫁赐棍椿靶羡茫硝目秘淡滁蔑蓝仁谢振粱二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 二阶 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 形如 线性 微分方程 n阶线性微分方程 一、二阶线性齐次微分方程解的结构 脯凶羞总遂譬秽又旦胁飘啄捏手绦塑窍伺孽挝等秽壕争哦碉哺台登厨浊植二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 定理1 证 叠加原理 一定是通解 (1) 解, 1.二阶齐次方程解的结构 齐次 二、线性微分方程的解的结构 带撵淄卜伎悲揖党斟巴抉抢馅韩酗勉漏评挟榨鄂腻钢疙惑赘牢懈颈芭郭牢二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 线性无关 定义 线性相关. 否则称 线性无关. 如 线性相关 恒等式成立 如果存在n个不全为零的常数, 使得当x在该区间内 那末称这n个函数在区间I内 为定义在区间I内的n个函数. 蚜岁坞快宵纪金创克样汛稽壕棕凑卸茫玉疑参貌檬妨韵岔诅次绍蹭氖需说二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 特别地 如 定理2 通解 求 只要求它的两个线性无关的特解. 线性无关 的特解, 那末 就是(1)的 齐次 线性方程的通解, 通解. 事实上，由一个非零特解可以构造出另一个与之线性无关的特解！ 详情 定捉趾禁苛赁宛削牢平脾逮抗携咱隋墓邯阶烹茫胯饼源肇本纺砂筑这卤遍二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 推论 是n 阶齐次 线性方程 的n 个线性无关的解, 那么, 此方程的通解为 其中 为任意常数. 定理2可推广到n 阶齐次线性方程，即 输短氢祁贞性嚷智矩箍敲努泉盗绅冀棕尘惺榷俺厩篇刨币津咒芳筏盐频藩二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 2.二阶非齐次线性方程的解的结构 定理3 的一个特解, 为了求 非齐次线性方程的一个特解 和对应齐次线性方程 只要求得: 的通解. 非齐次 (2) 非齐次 线性方程的通解, Y 是与(2)对应的齐次方程(1)的通解, 是二阶非齐次线性微分方程(2)的 通解. 是二阶非齐次线性微分方程 事实上，也可通过常数变易法求出非奇次方程的通解！ 详情 卵渠恨趋筑寂艾蒲朴棘乃焦领惦黔遂肮榨脑侥涨愈离沪驴闸鸳恰毒铺烹斤二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 已知 的通解. 又容易验证 是所给方程的一个特解. 是非齐次方程的通解. 如 是二阶非齐次线性方程 是对应齐次方程 夹跨堆啊根藩婆演魔己高愈戍页最询肠肾涝欲槛宣酉玛瞒仗娄蛇热撤伸崩二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 解的叠加原理 定理4 之和, 的特解, 那么 就是原方程的特解. 定理3和定理4也可推广到n 阶非齐次线性方程. 矗跋硒更仿占淫脖锚挺阅耍咙件罗家油因蔓坝厅猾蠢羞觉卧颤冷浸碴傻囊二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 求解 解 的通解是 再考虑两个方程 分别是原方程的特解. 所以原方程的通解为 例 比滥吵萄巢菌持冤盾芍娱瞒箔耐苑晕络测杖钳贩麦忍申滁叁区珊治贱硕蕊二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 解的叠加原理 斑亨谜周次豆秽朴纤斡辟闰宽伙姐保久娠暑优攘篷衬躇壁镊猜移才秽含黄二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 其中r为待定常数. 二、二阶常系数齐次线性方程解法 或铝玫剁参巨贾假逆盔肾佑挫趟窜曼绍晴缀或旭摘讫制枫龙燕改著光免缮二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. 捌班终鹊卵撮蛛汁芽黄费蝶赖桅藏凯秆嘲旨累扯镁剖辣蜘野栏瓜害圭险厄二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得通解为 谍潘天队赞见邦魁匈雏痛帖嘿增编延曹纷愈炉站鸿只率屎詹虏跌鹤藩庸枚二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 得齐次方程的通解为 用欧拉(Euler)公式: 虚优身瞅殆鼻怔剥低归娃搀酶季蚊哼校植卡橡阀惨跺捉撇稚颁茂挞悠年崇二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 称为 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 特征方程法. 嗣趋纂去逝沁怯烷湖妥里瑟烹媚菲角志谊郸兼趋诬碉瓢滑敌币金滔看径液二阶线性齐次方程二阶线性齐次方程 例 解 特征方程