《自动控制理》黄坚课后习题答案.docVIP

???????? ?? ? ????? ? 已知控制系统结构如图，试分别用结构图等效变换和梅森公式求系统传递函数 ? ? 2-14,。系统结构图如图，求传递函数 ?? 3-11闭环系统的的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性 ????????? ??????????????????????????????????? ??????? ??? ???? 3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。 4-1 已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。 4-5 已知系统的开环传递函数。(1)试绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。 5-17 已知系统开环幅频率特性曲线(1)写出传递函数。(2)利用相位裕量判断稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。 6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足Kυ =100, γ≥45o。