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Electric Drive Control Topic 5 Brushless DC Motor Control Hong Wang * Agenda Brushless DC Motor (BLDC) 1. Brushed DC Motor Brushless DC Motor 2. BLDC Operation Principle 3. Select a Suitable BLDC for Application 4. Example Brushless DC Motor Operation 自控变频同步电动机的分类 自控变频同步电动机在其开发与发展的过程中，曾采用多种名称，有的至今仍习惯性地使用着，它们是： 无换向器电动机 三相永磁同步电动机（输入正弦波电流时） 无刷直流电动机（采用方波电流时） 永磁电动机控制系统的优点 由于采用了永磁材料磁极，特别是采用了稀土金属永磁，因此容量相同时电机的体积小、重量轻； 转子没有铜损和铁损，又没有滑环和电刷的摩擦损耗，运行效率高； 转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好； 结构紧凑，运行可靠。 Brushless DC Motor Armature in Stator Permanent Magnet Poles in Rotor Electronic communication A type of synchronous motor Brushed DC Motor Brushless DC Motor BLDC v DC Motor BLDC Advantage over Brushed DC Motor Better speed versus torque characteristics High dynamic response High efficiency Long operating life Noiseless operation Higher speed ranges BLDC v Induction Motor 基本结构与原理 自控变频同步电动机调速系统结构原理图 BLDC Drive System 结构特点 （1）在电动机轴端装有一台转子位置检测器 BQ，由它发出的信号控制变压变频装置的逆变器 U I 换流，从而改变同步电动机的供电频率，保证转子转速与供电频率同步。调速时则由外部信号或脉宽调制（PWM）控制 UI 的输入直流电压。 （2）从电动机本身看，它是一台同步电动机，但是如果把它和逆变器 UI、转子位置检测器 BQ 合起来看，就象是一台直流电动机。直流电动机电枢里面的电流本来就是交变的，只是经过换向器和电刷才在外部电路表现为直流，这时，换向器相当于机械式的逆变器，电刷相当于磁极位置检测器。这里，则采用电力电子逆变器和转子位置检测器替代机械式换向器和电刷。 Stator in BLDC The stator of a BLDC motor consists of stacked steel laminations with windings placed in the slots that are axially cut along the inner periphery The windings are distributed in a different manner. Most BLDC motors have three stator windings connected in star fashion. One or more coils are placed in the slots and they are interconnected to make a winding. Each of these windings are distributed over the stator periphery to form an even numbers of poles. （1） 定子结构 分数槽：极数和槽数之比为2/3的结构常见。相绕组线圈绕在一个定子齿上，每对磁极下有三个定子齿。 优点：绕组端部尺寸小，绕组利用率高，一个线圈可以形成一个独立的磁极，相绕组之间互感小。 缺点：绕组不能与全部转子磁场耦合，永磁利用率低 无齿槽结构：定子绕组均匀分布于定子铁心内表面的气隙中。 优点：不产生齿槽转矩，适于对转速稳定性和振动、噪声要求较高的场合。 缺点：绕组内部散热能力差，温升高；有效气隙大，气隙磁密低 整数槽结构：每极每相槽数q为整数，定子绕组多为双层叠绕组或单层同心式绕组。在永磁无刷直流电动机中应用广泛。 Rotor in BLDC The rotor is made of per
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