汽车控制理论与技术 第二章1.ppt

高阶系统分析 高阶系统的动态性能指标复杂 利用主导极点的概念对高阶系统进行降阶分析 利用仿真软件直接分析 2.4 高阶系统分析 假设闭环传递函数 将该函数分解为 响应为 传递函数的极点和零点对输出的影响1.零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占比重越大 2.零点距极点的距离越近，该极点所产生的模态所占比重越小 3.如果零极点重合－该极点所产生的模态为零，因为分子分母相互抵消。1.极点相同时，零点接近原点并且远离极点，其模态所占比重较大 2.极点相同时，零点远离原点并且靠近极点，其模态所占比重较小 传递函数的极点和零点对输出的影响 高阶系统－主导极点问题 例： 系统传递函数 试分析其动态性能 高阶系统－主导极点问题 单位阶跃响应 第二项模值较大，其衰减的较慢 第三项模值较小，存在时间短，可将其忽略 高阶系统－主导极点问题 单位阶跃响应改写成 高阶系统－主导极点问题 闭环主导极点 在所有闭环极点中，距离虚轴最近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，那么该极点所对应的分量随时间的推移衰减的慢，而且其系数较大，衰减较慢 高阶系统－主导极点问题 127 小 结 1. 时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作 用下的时域响应来分析系统的性能的。通常是 以系统阶跃响应的超调量、调整时间和稳态误 差等性能指标来评价系统性能的优劣。 2. 二阶系统在欠阻尼时的响应虽有振