大学毕业论文__寻光机器人.docVIP

基础工程设计说明书 题 目：寻光机器人 摘 要 通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统 用555定时器设计电路, 555定时器的2、6管脚连接到一起，构成一个施密特触发器。左右两边的光强差使两个光敏电阻的阻值发生变化，对电源分压，A点的电压作为施密特触发器的触发信号，使3管脚的输出信号产生翻转，驱动两个电机 本次制作，让我把课堂上所学的知识运用到实际应用中，从一个新的角度来思考所学知识，体会到考试和动手操作是完全不同的，只要能够把所学的知识运用到实际中，才算真正理解，这些知识才算真正属于自己的。在查找资料的过程中，了解到555定时器的广泛应用，不仅可以用来制作定时器，报警器，还可以制作控制电路，比如：水位控制器，智能温室系统等等。所以，在以后的电子制作中，要拓展思路，不要只局限于单片机。 关键词：寻光机器人；555定时器；施密特触发器； 目 录 引言 1. 设计目的 3 1.1 机器人的定义 3 1.2 设计目的 3 2. 设计要求 4 2.1 功能要求 4 2.2 器件要求 4 3. 设计 4 3.1 设计原理 4 3.1.1 光敏电阻的特性 4 3.1.2 电机的特性 4 3.1.3555 定时器的功能 4 3.2 题目分析 5 3.3 方案一 6 3.3.1 工作原理 7 3.3.2 调试 7 3.4 方案二 7 3.4.1 工作原理 9 4. 方案对比 9 5. 结论 9 谢 辞 参 考 文 献 1 附 录 PCB图 1 12 引 言 《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，【不】至山。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。” 20世纪以来，机器人技术得到迅速发展，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世， 设计目的 1.1机器人的定义 广泛的定义，机器人就是在日常生活、工业生产和科研领域中，能代替人工作的机械装置。虽然现在机器人的应用非常广泛，但是，不同国家，不同领域的学者给出的定义并不一样。最多人认可的是美国机器人协会给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置，通过可编程程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.2设计目的 通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统。 在画原理图、PCB的时候，把CAD课程中所学到的知识运用到实际操作中，加深对DXP的理解与记忆；在制作电路板的过程中，懂得板子的制作流程；在查找资料以及设计制作寻光机器人和调试的过程中，加深对555定时器的功能的理解，掌握直流电机的运动控制原理，掌握光敏电阻的应用，并对现代机器人有一定的了解与认识。 设计要求 2.1功能要求 NE555工作在双稳态，构成施密特触发器模式。光敏电阻用来检测机器人前方的环境光。机器人的左眼与右减速电机、右眼与左减速电机，是彼此协同工作的，根据双眼检测到的环境光线的差异，由NE555驱动两只电机做差速运转，驱动小车向着光线的方向前进。一片NE555光敏电阻 光照 电阻 常光 几十K（32K） 黑暗 20多M（23M） 3.1.2 电机的特性 电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机俗称马达 图3-1 555定时器管脚图 图3-2 555定时器内部结构图 555定时器组成的基本电路 多谐振荡器：多谐振荡器是一种自激振荡器，在接通电源后，不需要外加触发信号，便能自动地产生矩形脉冲。用555定时器组成的多谐振荡器的电路特点是：引脚2、6接在一起，通过连接一个电容接地，输出端3通过一个电阻与2、6接到一起。 单稳态电路：单稳态电路，就是说该电路只有一个稳定状态，另一个状态为不稳定状态或者暂稳定状态，这种电路在平时处于稳定状态，当需要时，用一个触发信号区触发它，使它翻转进入暂稳状态，经过一段时间后电路又自动恢复到稳态。555定时器组成的单稳态电路特点是：将一个具有一定时间常数的RC电路接到555电路的2、6管脚，RC电路