矩阵分析(第四章).pptVIP

于是有 如果令 从而有 其中是半正定的H-矩阵， 是 酉矩阵。由上面的结论可以给出正规矩阵的另外一种刻划。 定理：设，则是正规矩阵的充分必要条件是 其中是半正定的H-矩阵， 是酉矩阵，且矩阵的谱分解我们主要讨论两种矩阵的普分解：正规矩阵与可对角化矩阵。设为正规矩阵，那么存在 使得 将上面的式子矩阵化，即为 （2）首先判断出，由定理可知必存在，以及三阶正线上三角矩阵使得 推论：设，则可分解为 其中，是 阶正线上三角矩阵，是阶正线下三角矩阵。矩阵的奇异值分解 引理 1 ：对于任何一个矩阵都有 引理 2 ：对于任何一个矩阵都有与都是半正定的Hermite-矩阵。设，是的特征值， 是的特征值，它们都是实数。如果记 特征值与之间有如下关系。 定理：设，那么 。同时，我们称 为矩阵的正奇异值，简称奇异值。 例 ：求下列矩阵的奇异值 解： （1）由于显然的特征值为5，0，0，所以的奇异值为（2）由于 显然的特征值为 2，4，所以的奇异值为。 例 2 证明：正规矩阵的奇异值为其非零特征值的模长。 定理：设， 是的个奇异值，那么存在阶酉矩阵和阶酉矩阵使得其中，且满足。 证明： 由于，所以的特征值为 因为是一个H-阵，所以存在阶酉矩阵且满足将酉矩阵按列进行分块，记，其中 于是有从而有 记，这里令，那么容易验证 选取使得是酉矩阵，则 由上述式子可得 这里，要注意。我们称此定理为奇异值分解定理。称表达式为矩阵的奇异值分解式。如何求此分解表达式？特别要注意下面的关系式 即 由此可知的列向量就是的标准正交特征向量；而的列向量就是的标准正交特征向量。 例 ：求下列矩阵的奇异值分解表达式 解 ： （1）容易计算的特征值为5，0，0，所以的奇异值为。下面计算 的标准正交特征向量，解得分别与5，0，0对应的三个标准正交特征向量 由这三个标准正交特征向量组成矩阵，所以有再计算的标准正交特征向量，解得分别与5，0对应的两个标准正交特征向量 由这两个标准正交特征向量组成矩阵 那么有 于是可得奇异值分解式为 解 ：（2）容易计算，那么的非零奇异值为，对应于特征值5，2的标准特征向量为 由这两个标准正交特征向量组成矩阵 那么有 再计算的标准正交特征向量，解得分别与5，2，0，0对应的两个标准正交特征向量 由这四个标准正交特征向量组成矩阵，所以有于是可得奇异值分解式为 练习：求下面矩阵的奇异值分解式 推论：设，是的个奇异值，那么存在次酉矩阵使得矩阵的极分解 定理： 设，那么必存在酉矩阵与正定的H-矩阵使得 且这样的分解式是唯一的。同时有 。称分解式 为矩阵的极分解表达式。 定理：设，则存在与半正定H-矩阵使得 且满足 证明：根据矩阵的奇异值分解定理可知，存在酉矩阵使得其中 ，为的个奇异值。 北京理工大学高数教研室* 第一章第一节函数第四章矩阵的分解 这章我们主要讨论矩阵的五种分解：矩阵的满秩分解，正交三角分解，奇异值分解，极分解，谱分解。矩阵的满秩分解 定理：设，那么存在 使得 使得 其中为列满秩矩阵， 为行满秩矩阵。我们成此分解为矩阵的满秩分解。 证明：假设矩阵的前个列向量是线性无关的，对矩阵只实施行初等变换可以将其化成 即存在使得于是有其中如果的前列线性相关，那么只需对 作列变换使得前 个列是线性无关的。然后重复上面的过程即可。这样存在 且满足 从而 其中例 ：分别求下面三个矩阵的满秩分解 解 ：（1）对此矩阵只实施行变换可以得到 由此可知，且该矩阵第一列，第三列是线性无关的。选取 同样，我们也可以选取 解：（2）对此矩阵只实施行变换可以得到所以，且此矩阵的第三，第四，第五列任意一列都是线性无关的，所以选取哪一列构成列满秩矩阵均可以。 选取也可以选取 解：（3）对此矩阵只实施行变换可以得到 所以，且容易看出此矩阵的第二列和第四列是线性无关的，选取由上述例子可以看出矩阵的满秩分解形式并不唯一。一般地我们选取阶梯型矩阵主元所在的列对应的列向量构成列满秩矩阵，将阶梯型矩阵全为零的行去掉后即可构成行满秩矩阵。但是不同的分解形式之间有如下联系： 定理：如果均为矩阵的满秩分解，那么 （1） 存在矩阵满足 （2）矩阵的正交三角分解 例： 设，那么可唯一地分解为 或 其中，是正线上三角矩阵，是正线下三角矩阵。 证明：先证明分解的存在性。将矩阵按列分块得到 由于，所以 是线性无关的。利用Schmidt正交化与单位化方法，先得到一组正交向量组 并且向量组之间有如下关系 再单位化，这样得到一组标准正交向量组 其中，于是有 其中， 显然矩阵是一个正线上三角矩阵。下面考虑分解的唯一性。设有两种分解式 那