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大工11春《自动控制原理》在线作业1 一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。 A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法 2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。 A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼 3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。 A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定 4. 测速发电机属于()。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。 A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令 6. 电枢控制的直流电动机属于()。 A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统 7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。 A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程 8. ()又称为参考输入。 A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道 9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。 A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点 10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学