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教学过程设计 1、熟悉学生 7 分 2、讲授新课 75 分 3、本次课小结 5 分 4、布置作业 3 分 第一章 数控机床概述 数控机床的产生和发展 数控机床的产生（简述） 1、二战后，美国用于军事工业。 2、随着科技进步的加速，社会竞争的加剧以及消费个性化特点的突出，过去那种单一品种、大规模、高生产率的生产模式，已逐渐被多品种、中小批量、快节奏的生产所代替。因此，迫切需要灵活、通用、产品适应性强、具有较高生产率和加工精度高的柔性自动化机床。于是数控机床在70年代开始进入民用生产，为多品种、小批量的精密复杂零件加工提供了自动化加工手段。 数控机床的发展 高速、高精度 目前已可在0.1μm设定下,达叨24m / min。因此，对数控系统和伺服系统提出了高要求。 向集成化制造系统方向发展 1）、柔性制造单元（FMC） 2）、柔性制造系统（FMS） 3）、计算机集成制造系统（CIMS） 数控机床的特点及应用范围 数控机床的特点 产品适应性强 加工精度高 生产率高 劳动条件好 数控机床的应用范围（P8 图1—4、1—5） 多品种、小批量、短生产周期的零件。一般合理的生产批量为10—200件之间。 复杂零件。 高精度零件。 价值昂贵，不允许出废品的零件。 最好先用普通机床粗加工后再用数控机床进行半精及精加工。 数控机床的组成和工作原理 数控机床的组成 P9 图1—6，1—7 图1—7中加上速度反馈 数控机床的工作过程 编程。 输入程序。 CNC处理后向伺服系统发出指令。 伺服系统驱动机床运动部件实现加工。 通过反馈系统监测并调整机床运动。 数控机床的分类 按控制系统特点分 点位控制 直线控制 轮廓控制 按伺服系统类型分 开环系统 闭环系统 半开环系统 按功能水平分 低档（经济型） 中档 高档 其各自的特点见P15 表1—1 本此课小结：重点掌握数控机床的工作原理、特点和应用及分类特点。 布置作业：P15 1—5题。 教学过程设计 复习；提问数控机床的适用范围及工作流程。 5 分 讲解新课 75 分 本次课小结 7 分 布置作业 3 分 第三章 数控机床的伺服系统 概述 伺服系统位于数控装置和机床机械运动部件之间，其主要功能是讲述控装置发出的微笑点孔信号放大成强电信号去驱动伺服电机，进而带动机床个部件运动，完成加工运动。 数控机床对伺服系统的要求 调速范围宽：恒转矩调速范围一般应达到1：100—1：1000，恒功率调速范围一般应达到1：10以上。 低速平稳，高速能满足进给要求。 控制精度能满足加工要求。一般定位精度应达到10—1微米，高档机床应达到0.1微米。 快速响应好。电机转速从零升到工作转速应在0.2秒以内。 工作可靠性和抗干扰能力强。 伺服系统常用驱动元件 步进电机 用于低档经济型数控机床。 直流伺服电机 用于中档机床。 交流伺服电机 用于中、高档机床。 不进电机驱动系统 步进电机及其工作原理 步进电机 它是一种将电脉冲信号转变成相应角位移或线位移的机电执行元件。其错误！链接无效。与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。最突出的特点是，具有自整步能力（即停止输入控制脉冲后，只要维持控制绕组电流不变，电机可以保持在某一固定位置）；无一周累积误差，定位精度高；能快速启动、制动和正反转；在一定频率范围内各种运动方式可任意改变且不丢步。 步进电机按输出转矩的大小可分为快速和功率型两种，数控机床多用功率型；按励磁相数的多少可分为三相、四相、五相等；按工作原理可分为励磁式（定子和转子均有励磁绕组）、反应式（转子内无绕组）及混合式（转子内无绕组但是永磁材料制成）。 步进电机的工作原理（以反应式为例） P37 图3—1 定子上有三相绕组U、V、W，转子为一个带齿的铁心。当U相通电时，其产生的电磁力会将转子上的1、3齿吸引并对齐；而后U断电、V通电则V相产生的吸力会将定子上离它最近的2、4齿吸过来，于是转子便逆时针转过30度角，同理当V断电、W通电时，W相又将1、3齿吸过去与其对齐，定子再次逆转30度角。这样按U—V—W—U的顺序反复通电，步进电机将沿着逆时针方向一步步的转动。从一相通电转换到另一相通电称为一拍，每步转过的角度称为步距角，如果通电方式逆转则定子就会顺时针方向转动。这种通电方式称为三相单三拍通电方式。 还有一种三相双三拍（也称为三相六拍）的通电方式，其工作循环为U—UV—V—VW—W—WU，其步距角为15度。 步进电机的特性参数及选择 步进电机的主要特性指标 1）、步距角α：转子相邻两位置间的夹角。 错误！链接无效。= 360/ mkz 其中k的取值