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吉大16春学期《机械工程控制基础》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。 . 主反馈 . 负反馈 . 偏差 . 扰动 正确答案： 2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。 . 最优控制 . 系统辩识 . 系统校正 . 自适应控制 正确答案： 3. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。 . 最优控制 . 系统辨识 . 系统分析 . 自适应控制 正确答案： 4. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。 . 反馈回路 . 惯性环节 . 积分环节 . 调节器 正确答案： 5. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。 . 虚拟脉冲信号 . 响应脉冲信号 . 实际脉冲信号 . 强迫脉冲信号 正确答案： 6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。 . 反馈校正 . 相位超前校正 . 相位滞后-超前校正 . 相位滞后校正 正确答案： 7. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 . 临界阻尼系统 . 欠阻尼系统 . 过阻尼系统 . 零阻尼系统 正确答案： 8. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。 . 45° . －45° . 90° . -90° 正确答案： 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。 . 提高上升时间和峰值时间 . 减少上升时间和峰值时间 . 提高上升时间和调整时间 . 减少上升时间和调整时间 正确答案： 10. 设ω为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。 . 180°－φ(ω) . φ(ω) . 180°+φ(ω) . 90°+φ(ω) 正确答案： 吉大16春学期《机械工程控制基础》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。 . 外反馈 . 内反馈 . 恒值系统 . 随动系统 正确答案： 2. 系统稳定的必要和充分条件是（）。 . 特征方程的所有根必须为负实数 . 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数 . 特征方程的所有根必须为正实数 . 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数 正确答案： 3. 系统的动态特性由（）决定。 . 稳态精度 . 稳态误差 . 相位裕量 . 幅值裕量 正确答案： 4. 开环控制系统的特点是（ ）。 . 结构简单 . 稳定性好 . 容易设计和调整 . 成本较低 正确答案： 5. 影响系统稳态误差的主要因素有（）。 . 系统类型 . 开环增益 . 输入信号 . 干扰信号 正确答案： 吉大16春学期《机械工程控制基础》在线作业二 三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 2. 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 延时环节是非线性环节。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 6. 震荡环节是一阶环节。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 7. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。 . 错误 . 正确 正确答案： 8. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 9. 将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ） . 错误 . 正确 正确答案： 10. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网