四川成都水工程学校.docVIP

四川成都水电工程学校 毕 业 论 文 题目：液压传动与机械电气的联合应用 学生姓名 杨选福 专 业 机电一体化 班 级 机电2010 指导教师 摘 要 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 关键词：液压传动， 电磁换向阀，组合机床，摇臂钻床，摇臂，主轴箱。 目 录 第一章 概 述 1 1.1 液压传动控制原理 2 1.2 液压传动系统的组成及应用 2 1.3 液压传动的特点 5 1.4 液压传动技术在自动化生产中的应用概况 6 第二章 液压传动系统在组合机床中的应用 9 2.1 组合机床电气控制 9 2.2 组合机床的主要结构与运动形式 9 2.3 液压系统工作过程及特点 10 2.4 组合机床电气控制电路 10 第三章 液压传动系统在摇臂钻床中的应用 14 3.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 14 3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制电路 15 3.3 Z3040摇臂钻床机、电、液联合控制过程 16 总 结 19 参考文献 20  第一章 概 述 1.1液压传动控制原理 液压传动技术主要是指利用液压泵将原动机产生的机械能转换为工作液体的压力能，然后通过液体压力能的变化来传递能量，最后通过各种类型的控制阀以及管路的传递，结合相关的液压执行元件（例如液压缸和马达），将液体压力能转换为机械能，进而驱动工作机构，实现工作机构的回转或者直线往复运动。 图1-1液压系统图 如图1-1所示。当液压系统工作时，调节压力的溢流阀和进行流量控制的速度调节阀，其工作状态在设备工作前预先设定，当设备进入自动工作时，只有换向阀能够根据设备工作循环的要求对进入油缸的压力油回路进行切换，以改变活塞运动输出方向，从而控制运动件的运动方向。实现对液压驱动系统的自动循环工作控制实际是采用电气系统对电磁换向阀进行控制。 液压系统工作流程如下： 换向阀电磁铁YV1通电→油泵打出压力油进入油缸左腔→压力油推动活塞右移→活塞推动设备运到件右移→油缸右腔油经换向阀、速度调节阀回油箱。 当电磁铁YV2通电时，换向阀位于右位，压力油将进入油缸右腔，设备运动件在活塞带动下改为向左移动，在电气系统的控制下，实现设备运动件自动往返循环运动。 　　液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功率。二者不同之点是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量(位移、速度、力等机械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。 　　液压传动系统中用的是通断式或逻辑式控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。 液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化。输出功率可放大。 1.2.液压传动系统的组成及应用 1.液压传动系统，一般由以下五个主要部分组成： 1.动力机构———油泵(包括其它属于能源的附件)，它供给液压系统压力油，是液压传动的心 脏。将原动机输出的机械能转换为油液的压力能，用这个压力油推动整个液压传动系统工作。 采用