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数 控 技 术 Numerical Control Technology 武汉理工大学机电学院 2005.12 目 录 第一章 数控机床概述 3 第一节 数控机床简介 3 第二节 数控机床的控制原理和组成 4 第三节 数控机床的分类 6 第四节 数控技术及数控机床的发展及其技术水平 9 小结 12 第一章 数控机床概述 数字控制character )或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。 第一节 数控机床简介 一．数控机床的产生 制造需要高效率、高精度和自动化。 对大批量生产的产品，广泛采用组合机床、凸轮控制的多刀多工位自动或半自动机床、自动生产线或自动化车间生产，从而实现高效率、高精度的自动化生产。 这些机床设备的特点是专用、刚性。 对单件、小批量生产，采用通用机床加工。 对复杂型面的零件，则利用画线和样本用手工操作的方法加工，或用靠模和仿型机床加工。 效率低，不易保证精度。 需求：单件、小批量零件加工的自动化。 复杂型面零件加工的自动化和加工精度 技术：电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测、新型机械结构。（技术基础）二．数控机床的特点 能适应不同零件的自动加工 生产效率和加工精度高、加工质量稳定 大切削量加工，缩短切削加工时间。自动换刀、自动换速和其他辅助操作的自动化，缩短辅助时间。 机床的高精度、用软件进行精度矫正和补偿、自动加工避免人为误差，使加工精度高、质量稳定。 能。 工序集中，一机多用。 数。 一．数控机床的控制原理 —工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度）、各种辅助操作（变速、换刀、冷却润滑、工件夹紧松开）—用规定的文字、数字和字符组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单（数字化），将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。 二． 数控机床的组成 程序编制及程序载体 数控程序的编制也就是对加工信息数字化的过程： 通过工艺分析，确定：零件在机床上的安装位置、刀具与工件相对运动的尺寸参数、零件加工的工艺路线或加工顺序、切削加工的工艺参数、辅助装置的动作，得到运动、尺寸、工艺参数等加工信息；用标准的由文字、数字和符号组成的数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。 编程方法：人工（手工）编程，计算机自动（辅助）编程。 程序载体：存放和便于向数控装置输入数控程序的存储载体。有穿孔纸带、磁盘、磁卡、磁带等。 输入装置 有些数控机床不用程序载体，而是将程序通过键盘，用手工方式（MDI方式输入，或通过通信方式从计算机传送到数控装置。 数控装置及强电控制装置 最基本的信号： 由插补运算决定的各坐标轴的进给位移量、方向和速度指令。 选择和交换刀具的刀具指令信号辅助指令信号（冷却、润滑的启停；工件、机床部件的松开和夹 紧；分度工作台转位等） 功能：接受数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后，驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作；行程开关和监控检测等开关信号经该装置送数控装置处理。 （四）伺服驱动系统及位置检测装置 功能：根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。 位置检测装置：在闭环和办闭环伺服系统中，使用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际位移，使伺服系统按闭环原理工作：将实际位移与指令位移进行比较，其误差转换放大后控制执行部件的进给运动。 （五）机床的机械部件 辅助装置（冷却、润滑、排屑、转位、夹紧） 刀库、交换刀具的机械手（加工中心） 数控机床的机械部件的组成与普通机床相似，但在性能、功能、结构上有很大不同。 性能：更好 具有更高精度、刚度、抗震性、热稳定性、可靠性、寿命。 功能：更多、更强。 高速强力切削功能 复合加工功能---车、铣、钻、镗、磨….复合在一台机床上加工。 多工位加工功能---车床，双主轴，自动交换工件加