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诚信 交流伺服基础知识培训 讲解：张家春 一、伺服分类 二、控制原理结构图 三、常见类型概念区别 常见类型概念区别 常见类型概念区别 四、常见控制模式运用 五、伺服与普通电机替换 六、伺服选型注意事项 伺服选型注意事项 七、需要关注的参数 八、运用注意事项 1、避免频繁电源ON/OFF，造成电容冲击。 2、伺服驱动器与马达必须一一匹配，不可以使用大驱动带其他不匹配马达，比如1KW驱动带400W电机等。 3、A2，A2-L可以直接带B2的马达使用，但不能直接带AB，B的马达。 4、编码器线必须保持单端接地，且不能反复折弯，如需高频次折弯，必须使用专用乃柔性电缆，且有拖链保护。 5、凡B2，A2使用时尽量使用高速脉冲口接受脉冲命令。 6、SEVER ON 信号应优先于脉冲、方向命令先给，后断开，以免时序错误导致飞车或其他问题产生。 九、安装注意事项 1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端和尾部。 2、驱动器使用温度必须低于50度，发热元件不得装于底部。温度上升1度，应降容5%使用。 3、信号线、编码器线使用多股双绞屏蔽线，控制线不超过3M，编码器线不超过为20M，超过长度，该线编码器电源线需加粗线径 。 4、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损，最好用柔性联轴器 。 十、台达主要推广系列 推广： AB、 B