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第 35 卷 第 1 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.35 No.1 Jan.5, 2015 192 2015 年 1 月 5 日 Proceedings of the CSEE ?2015 Chin.Soc.for Elec.Eng. DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.01.024 文章编号：0258-8013 (2015) 01-0192-14 中图分类号：TM 351 轴向永磁电机及其研究发展综述 黄允凯，周涛，董剑宁，郭保成，张莉 (东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心，江苏省 南京市 210096) An Overview on Developments and Researches of Axial Flux Permanent Magnet Machines HUANG Yunkai, ZHOU Tao, DONG Jianning, GUO Baocheng, ZHANG Li (Engineering Research Center for Motion Control of MOE, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu Province, China)  ABSTRACT: In recent years,