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§6.1 间歇运动机构 §6.2 开式链机构 §6.3 组合机构 第6章 其它常用机构 一、 棘轮机构 二、 槽轮机构 三、 不完全齿轮机构 四、 凸轮间歇运动机构 §6.1 间歇运动机构 一、 棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 1.工作原理: 主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动。 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 3.特 点：结构简单，便于调整转动角度。有较大冲击和噪音，精度较差。 牛头刨床 棘条式千斤顶 卷扬机制动机构 手枪盘分度机构超越式棘轮机构 钻床中的自动进给机构 4.类 型 5.应 用 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 单动及双动式棘轮机构图单动式棘轮机构双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪；1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3-棘齿条；4--止回棘爪3-棘轮 可变向棘轮机构 (a) 对称梯形齿形； (b) 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 1-主动棘爪； 2-棘轮； 3-制动棘爪 摩擦式棘轮机构 牛头刨床牛头刨床(a) 牛头刨床示意图；(b) 牛头刨床工作台横向进给机构 棘条式千斤顶 、卷扬机制动机构图 棘条式千斤顶卷扬机制动机构1-卷筒；2-链轮；3-棘轮；4，5-杆；6-链条导板；7-链条 二 、槽轮机构 4.类型 电影放映机送片机构刀架转位机构 5. 应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构 1.工作原理: 主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 2.组 成: 主动销轮、从动槽轮及机架组成。 3.特 点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速。 外啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮 外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 1-销轮；2-槽轮 1-销轮； 2-槽轮 空间槽轮机构 电影放映机送片机构 电影放映机送片机构刀架转位机构图 刀架转位机构 三、 不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。不完全齿轮机构 （a）外啮合； （b）内啮合1-主动轮；2-从动轮 四、 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构通常有两种型式。 一种是图11所示的圆柱形凸轮间歇运动机构。凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在转盘2的端面，滚子中与转盘中心的距离等于R2。当凸轮转过角度δt时，转盘以某种运动规律转过的角度δ2max=2π/z（式中z为滚子数目）；当凸轮继续转过其余（2π-δt）时，转盘静止不动。当凸轮继续转动时，第二个圆销与凸轮槽相作用，进入第二个运动循环。这样，当凸轮连续转动时，转盘实现单向间歇转动。这种机构实质上是一个摆杆长度等于R2、只有推程和远休止角的摆动从动件圆柱凸轮机构。