电机控制技术培训.ppt

大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是： （1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。 （2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。 软起动技术 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。 它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动技术 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 软起动技术 1：限流模式 使用限流模式时，不受起动时间限制，软起动器起动后，其输出电压会自动增加直至输出电流达到设定电流限幅值，输出电压停止增加，待电机运转一段时间后电流下降后，电压再自动增加，直至全压输出，完成起动过程，具体起动过程如图所示： 软起动技术 2：电压模式 使用电压模式时，软起动器起动时，从起始电压值开始输出电压，然后按照设定起始时间平滑升高输出电压，随着输出电压的升高，电动机转速不断增加直至达到额定转速，完成起动过程，具体起动曲线如图所示： 软起动技术 3：转矩模式 转矩模式起动多用于重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式，缺点是起动时间较长，具体起动曲线如图所示： 软起动技术 笼型电机传统的减压起动方式有Y-△起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统 减压起动方式的不同之处是： （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。 （2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。 （3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。 软起动技术 水锤现象 在有压力管路中，由于某种外界原因（如阀门突然关闭、水泵机组突然停车）使水的流速突然发生变化，从而引起压强急剧升高和降低的交替变化，这种水力现象称为水击或水锤。 　　因开泵、停泵、开关闸阀过于快速，使水的速度发生急剧变化，特别是突然停泵引起水锤，可以破坏管道、水泵、阀门、并引起水泵反转，管网压力降低等，所以，预防水锤发生极为重要。 软起动技术 过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。 缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。 过热保护功能：通过软起动器内部温度传感线检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号 软起动技术 * * * * * * * * * * * 控制方法应用举例 控制方法有： ⑵相位控制：用移相器调节Uf与Uc的相位差来调节n ⑴幅值控制（如前所述） ⑶幅相控制：通过励磁电路中串电容，改变Uc与Uf的相位；改变Uc幅值 · 控制电机 相位控制 幅值-相位控制 控制电机 用移相器调节Uf与Uc的相位差来调节n 控制电机 利用Uc的有无，来实现电机的启动与停止控制 利用Uc的大小来调节转子的转速。 当负载一定时，控制电压增加，转子转速增加。 当转速一定时，负载增加，控制电压要增加。 利用改变Uc的极性或相位，控制转子旋转方向 交流伺服电机适合小功率的场合 如：雷达系统中的扫描天线旋转控制； 数控机床中的刀具运动控制； 船舰方向舵控制； 发动机油门控制；机械手…… 控制电机 直流伺服电机与普通直流他