2.8 晶闸管发电路.pptVIP

1）计算法 根据PWM控制的基本原理，当给出了正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确出计算PWM波各脉冲宽度和间隔，控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。计算速度？查表？采用硬件电路？ 2.9.1 PWM控制的基本原理 2. 计算法和调制法 Ur — 希望输出波形的等效电压信号，即调制信号 Uc — 等腰三角波信号，为载波信号 2）调制法 2.9.1 PWM控制的基本原理 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 双极性调制 三电平，谐波量小 单极性调制 简单，不需倒相电路 比较： 当调制信号频率变化时，根据载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当fr较小时，一周期内的脉冲数较多，PWM脉冲不对称的影响较小； 当fr较高时，一周期内的脉冲数较少，PWM脉冲不对称的影响变大，即谐波含量会较大。 载波比 载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 异步调制 载波比变化，即载波信号和调制信号不同步 2.9.1 PWM控制的基本原理 同步调制 ——载波比不变，即载波信号和调制信号保持同步 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 图7-10 同步调制三相PWM波形 基本同步调制方式，fr变化时fc也随之改变，但N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，可使三相输出对称。 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。 2.9.1 PWM控制的基本原理 把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。 在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。 图2-76 分段同步调制方式举例 2.9.1 PWM控制的基本原理 分段同步调制 混合调制 自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断来产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。 规则采样法 工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。 2.9.1 PWM控制的基本原理 3）规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 规则采样法原理 2.9.1 PWM控制的基本原理 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度 (2-122) 2.9.2 PWM整流电路的工作原理 采用相位控制调节整流输出； 控制角 使得输出电流滞后电压， 输出电流谐波大； 输出功率因数近似=cos , 越大功率因数越低。 第2章相控整流电路: 如何提高整流电路的功率因数？ 改善电流波形，如右。 采用PWM整流电路----高功率因 数整流; 2.9.2 PWM整流电路的工作原理 直流侧加电容滤波得到直流电。交流侧电流波形逼近正弦波，且与电源电压同相位，实现高功率因数。 1．单相PWM整流电路 PWM整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。 半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接。 单相半桥电路 全桥电路直流侧电容只要一个就可以。 单相全桥电路 交流侧电感Ls包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必须的。 2.9.2 PWM整流电路的工作原理 为使开关管可以承受正向电压导通，直流侧电压应高于u2，即PWM整流为升压型整流。 (1)单相全桥PWM整流电路的工作原理 正弦信号波和三角波相比较的方法对V1~V4进行SPWM控制，就可以在桥的交流输入端AB产生一个SPWM波uAB。 uAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量