2.2-插补原理资料.ppt

插补原理 Chapter 2 Interpolation?Principle A 什么是插补 ☆让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹；☆几个坐标同时进给，还是每次进一个；☆判断进给那一个坐标、进多少使下一步误差更小；☆如果同时进给，各个坐标进给的比例是多少；☆选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。 B 要解决的基本问题 B 要解决的基本问题 3 逐点比较法 加工图2所示圆弧AB，如果刀具在起始点A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步，如此继续移动，走到终点。加工图3 ，为直线插补轨迹。 偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误 差方向移动。 偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步 判别依据。根据加工点的当前位置，计算偏差函数值 终点判别：判断是否到达终点，若到达，结束插补； 否则，继续以上四个步骤（如图3-3所示）。 第三象限直线插补 其工作过程为：每隔t时间发一个脉冲，与门打开一次，将函数寄存器中的函数值送累加器里累加一次，令累加器