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第七讲 中断 内容 中断基本编程方法 中断函数讲解 疑问 什么是中断？ 中断的具体应用？ 7.1中断基本编程方法 中断基本编程方法包含以下步骤： 1、包含必要的头文件 2、使能相关片内外设，并进行基本的配置 3、设置具体中断的类型或触发方式 4、使能中断 5、编写中断服务函数 6、注册中断服务 1、 包含必要的头文件 有2个头文件与中断处理紧密相关，在程序中必须包含 ： #include hw_ints.h #include interrupt.h 2． 使能相关片内外设，并进行基本的配置  对于中断源所涉及的片内外设必须要首先使能。 使能的方法是调用头文件sysctl.h中的函数SysCtlPeripheralEnable( )。 使能该片内外设以后，还要进行必要的基本配置。 3、设置具体中断的类型或触发方式 不同片内外设具体中断的类型或触发方式也各不相同。 在使能中断之前，必须对其进行正确的设置。 以GPIO为例，分为边沿触发、电平触发两大类，共5种，这要通过调用函数GPIOIntTypeSet( )来进行设置。 4、使能中断  对于Stellaris系列ARM，使能一个片内外设的具体中断，通常要采取分3步走的方法： 调用片内外设具体中断的使能函数 。 调用函数IntEnable( )，使能片内外设的总中断 调用函数IntMasterEnable( )，使能处理器总中断 5、编写中断服务函数  中断服务函数从形式上跟普通函数类似。 中断服务函数命名 对于GCC编译器下的程序，中断服务函数的名称是事先约定好的。 例如，GPIOB端口的中断名称是GPIO_Port_B_ISR，则对应的中断服务函数名称为void GPIO_Port_B_ISR(void)，参数和返回值都必须是void类型。 在Keil或IAR开发环境下，中断服务函数的名称可以由程序员自己指定，但还是推荐采用GCC下的标准名称，这样有利于程序移植。 对于Stellaris系列ARM的所有片内外设，在进入其中断服务函数后，中断状态并不能自动清除，而必须采用软件清除。 如果中断未被及时清除，则在退出中断服务函数时会立即再次触发中断而造成混乱。 清除中断的方法是调用相应片内外设的中断清除函数。例如，GPIO端口的中断清除函数是GPIOPinIntClear( )。 一个具体的片内外设可能存在多个子中断源，但是都共用同一个中断向量。 例如GPIOA有8个管脚，每个管脚都可以产生中断，但是都共用同一个中断向量号16，发生中断时都会进入同一个中断服务函数。 为了能够准确区分每一个子中断源，就需要利用中断状态查询函数，例如GPIO的中断状态查询函数是GPIOPinIntStatus( )。 6. 注册中断服务函数 现在，中断服务函数虽然已经编写完成，但是当中断事件产生时，程序还无法找到它，因为还缺少最后一个步骤——注册中断服务函数。 注册方法需要修改启动文件，操作也不算复杂。 Keil 环境 在Keil开发环境下，启动文件“Startup.s”是用汇编写的以中断服务函数“void I2C_ISR(void)”为例，找到“Vectors”表格，根据注释内容把相应的“IntDefaultHandler”替换为“I2C_ISR”， 并且在“Vectors”表格前面插入声明“EXTERN I2C_ISR”完成。 在上述几个步骤完成后，就可以等待中断事件的到来了。当中断事件产生时，程序就会自动跳转到对应的中断服务程序中去。 7.2 中断库函数讲解  中断的使能与禁止 与GPIO端口中断相关的函数 中断优先级 中断服务函数的注册与注销 7.2.1 中断的使能与禁止 IntMasterEnable( ) IntMasterDisable( ) IntEnable( ) IntDisable( ) IntMasterEnable( ) 功能 使能处理器中断 原型 void IntMasterEnable(void) 参数 无 返回 无 IntMasterDisable( ) 功能 禁止处理器中断 原型 void IntMasterDisable(void) 参数 无 返回 无 函数IntEnable( )对某个片内功能模块的中断进行总体上的使能控制。 由函数IntEnable( )进行使能控制的中断分为两大类：一类是属于ARM Cortex-M3内核的，如NMI、SysTick等；另一类是片内外设的，如GPIO、UART、PWM等。 在表当中，中断向量号在15以内的属于ARM Cortex-M