大学毕业论文---全自动仓库灭火机器人设计正文.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 机器人的定义 1 1.2 机器人的发展 1 1.3 机器人的主要用途 2 1.4 机械创新设计的背景 2 2 总体设计 4 2.1 方案设计 4 2.2 创新亮点 4 2.3 ROBOPro软件的简介 5 2.4 全自动仓库灭火机器人的总体结构设计 5 3 全自动仓库灭火机器人的控制部分 11 3.1 全自动仓库灭火机器人的整体运动方式 11 3.2 程序执行方式 12 3.3 控制要求的分析 13 3.4 ROBO扩展板接口板 15 4 子程序设计 16 4.1 寻光程序 16 4.2 越障程序 16 4.3 左避障程序 17 4.4 右避障程序 19 4.5 报警灯 20 4.6 灭火方式 21 4.7 确定火源，自行（左、右）拐 22 总结 25 致谢 27 参考文献 29 1 绪论 说起机器人，大部分人脑海中闪现的恐怕都是一系列钢筋铁骨且具有人类外形的机器，而实际上，机器人的存在状态不一定是人形的；以及机器人所涉及的应用领域，需根据不同的机器人去完成这一系列工作。 1.1 机器人的科学定义 机器人的定义，每个人的理解均有所不同，有些人认为机器人至少有一只手和一个手臂；能自行推动和自行转向；有配套的动力系统和控制系统；能容纳一定数量指令的存储器；有各种传感器能识别对象和环境。日本