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组合传感器 优点： 减小安装尺寸 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 强化整体机构 侧向加速度传感器G200 横摆率传感器G202 组合传感器 制动压力传感器G201 制动辅助系统 有制动辅助系统 无制动辅助系统 制动辅助系统 制动压力传感器 正常制动 紧急制动 制动压力 时间 制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 紧急制动状态确认 制动压力传感器 ESP控制单元 制动压力信号 压力升高 幅度限定值 正常制动 紧急制动 未超过 超过 制动辅助系统工作过程 时间 制动辅助系统关闭 制动辅助系统工作 松开制动踏板 制动压力 ABS工作范围 阶段1 阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。 阶段1： 在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。 阶段2： 有经验司机的制动压力线 制动辅助系统工作压力线 无经验司机的制动压力线 ASR/ESP按钮开关E256 液压控制单元 控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d) 制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g