数控机床装维修教案2011-4-18.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 伺服参数的设定 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 常用参数的功能 应会操作技术： 参数的修改 教学目的 掌握伺服参数的功能 教学重点 参数号及其作用 教学难点 齿轮比的计算 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：伺服参数的设定 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课（提问） 说出下列各参数的作用？ 1020 1828 1829 2.项目引入 在FANUC 0i系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数设定电机ID号 F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTOR ID NO.——Identification即电机“身份识别” 号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。 具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX），从电机规格表中选择相应的电机代码（参见表）。 电机ID号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照αi系列伺服放大器说明书。 对于αi和βi系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对于HRV1的，带括号的电机类型是对HRV2和HRV3的。 电机型号 Β2/4000is β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is 电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253) 156(256) 158(258) 172(272) 174(274) 电机型号 αc4/3000i αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i 电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 电机型号 α1/5000i α2/5000i α4/3000i α8/3000i α12/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 电机型号 α22/3000i α30/3000i α40/3000i α40/3000i FAN 电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_ 电机规格 197(297) 203(303) 207(307) 208(308) 电机型号 α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is α30/4000is 电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 218(318) 电机型号 α40/4000is α50/3000is α50/3000is FAN α100/2500is α200/2500is 电机规格 0272 0274 0275-B_1_ 0285 0288 电机代码 222(322) 224(324) 225(325) 235(325) 238(328) CMR （指令倍乘比） 指令倍乘比的含义； 伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果，但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果，那么指令10mm，电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢？这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数，假如滚珠丝杠螺距为10mm，那么电机旋转一圈工作台移动10mm，又怎样在CNC指令10mm后，电机正好旋转一圈，并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合，FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念——“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。CMR（指令倍乘比）与DMR（N/M）就是“调整”“指令当量”和“反馈当量”的参数，通俗的讲它是一个“凑数”的过程，就是想方设法使指令与反馈脉冲数建立一个合理的关系。 最小指令增量 从CNC 送