数控机床装维修教案2011-4-25.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 - 授课班级 授课教师 项目名称 FANUC PMC编程 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 数控机床的组成 应会操作技术： 参数的修改 教学目的 掌握FANUC PMC编程语言 教学重点 PMC的构成 教学难点 正确编写PMC程序 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：FANUC PMC编程 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 绝对方式回零的建立方法？ ① 置PRM 1815# b4=0。（前提条件1815# b5=1——采用绝对位置编码器）② 用手动操作使轴移动电动机转 1 转以上的距离，在该位置先切断、再接上CNC 电源。（对绝对位置检测器第1次供电时必须进行这一操作。）③ 用手动操作将轴移动到靠近参考点（约数mm 前）的位置。 ④ 选择“”，或“零点返回”方式 ⑤ 按进给轴方向选择信号“＋”或“－”按钮后，向下1 个GRID 位置移动，当找到栅格位置后，系统返回参考点完成，轴移动停止，该位置即作为参考点。 需要说明的是，绝对位置零点建立时寻找到的栅格，是“电气栅格”，即在编码器“物理栅格”基础上通过1850# 参数偏置后的栅格。FANUC PMC其工作原理与其它工业自动化设备的PLC工作原理基本相同，只是FANUC公司根据数控机床特点开发了专用的功能指令，以及相匹配的硬件结构。目前FANUC数控产品将PMC内置，也就是说不需要独立的PLC设备，PMC已成为数控系统的重要组成部分，正如同我们在第章中讲到的，CNC、伺服、PMC三大部分构成完整的数控系统。FANUC PMC构成 数控系统控制数控机床主要做两类，一工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动。二完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。 一由伺服驱动完成，而二就应该有PMC和接口电路完成。这一部分由下面3个主要部分组成； PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号。 MC软件含两部分内容；一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件。 另一部分是PMC用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。 I/O接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。是PMC信号输入输出的硬件载体。 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。 PMC–接口电路 - 执行元件 这里需要说明的是：FANUC I/O接口控制是通过CNC指令 PMC处理 I/O电路 外围设备。其中PMC为Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制，其工作原理与我们工业自动化领域中的PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC中含有许多FANUC公司为数控机床开发“功能指令”模块，另外PMC的硬件支撑也是FANUC公司为此搭载专用电路，所以FANUC公司为了将其有别于通用的PLC，把它称为PMC。 PMC地址分配 PMC作为CNC与机床（MT——Machine Tool）之间的转换电路，即要与CNC进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC本身还存在内部中间继电器（Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量。它们之间的相互关系如图所示； 高速处理信号（不经过PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M 系) *DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T 系) 地址分配： X —— MT输入到PMC的信号，如接近开关，急停输入信号等。 Y —— PMC输出到MT的信号，如电磁阀、灯等执行元件。 F —— CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的内部地址，如CNC输入到PMC的代码指令，如M代码（地址F10F13）、T代码（地址F26F29）、系统准备信号MA（地址F1.7）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。 G —— PMC输出到CNC的