单片机系统常用构件介绍.pptVIP

中断管理（应用） 多中断源是中断管理的需求背景 中断屏蔽：全局屏蔽、个别屏蔽 中断向量?中断服务子程序与中断源的对应关系; 优先级?管理各中断事件的优先权问题（中断嵌套），有时只用高低两级。 管理的途径 ：1、专门的器件（51集成在内部）；2、通过软件查询 中断子程序编写时注意要点： 确保中断向量正确； 现场保护与恢复是关键（汇编语言）； 通过全局变量和主程序交换信息；通过静态变量处理同一中断源的不同次之间的逻辑关系； 在多中断源时，要特别注意中断嵌套的问题； 调试时，对中断要专门调试测试，确认正确性。 存储器要点： 单片机内部一般具有少量的SRAM和足够的多的ROM，也有一些单片机内部集成E2PROM。要知道各自的用法； 在一些信号处理类型的应用中，内部的SRAM可能不够用，需要掌握RAM扩展的基本技术；熟悉市场上常见的产品； 特别说明：扩展容量时要知道地址范围，并确保不和其它接口地址冲突。 FIFO存储器作为一种“块数据”的缓冲方式，在一些题目中特别有用，应关注IDT公司的该类型产品。 定时器应用要点 掌握工作模式的应用特点：MCS51中方式1和方式2 知道时间常数和定时时间的关系； 掌握如何去控制定时器的开启与关闭； 学会中断与查询两种处理方式； 在很多应用中，可能需要长时间定时（即超过额定的实时范围），此时可借助中断软件控制实现 注意计数器和定时器使用方法的细微差异 必要时，可利用CPLD自己设计。 A/D、D/A应用要点 掌握几种典型的芯片及其单片机接口（不同速度、分辨率和接口方式） 在高精度的应用中参考电源是关键，了解几种专门的参考电压芯片。 模拟信号可能需要调理、变换 设计与调试 硬件设计：在硬件设计时，要留下一些专门的调试端口、几个状态指示灯。 调试时编写很小的程序模块，借助示波器等仪器分别验证硬件功能。特别注意端口地址不要错。 软件调试： 1、对软件设计而言，可通过仿真软件分别调通一些与硬件相对独立的子程序； 2、软硬件联调时，要在一些关键性的位置（比如中断、功能块程序的首尾）设置一些状态显示子程序，这样可以直观地观察程序的执行情况。 3、必要时采用仿真器。但滥用仿真器可能导致效率低下。 4、嵌入式软件结构 ⑴ 循环轮询（polling loop）系统 程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。 优点： 对于简单的系统而言，便于编程和理解； 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点： 应用领域有限（由于不可确定性）； 对于有大量I/O服务的应用不容易实现； 如果程序规模大，则不便于调试。 循环轮询系统流程 ⑵ 前后台系统（foreground/background） 又叫中断驱动系统。后台是一个一直在运行的系统，前台是有机一些中断处理过程组成的。当有一个前台时间（外部时间发生时），引起中断，中断后台运行，进行前台处理，处理完成后有回到后台（通常后台又称为主程序）。 前后台系统程序流程 优点： 可并发处理不同的异步时间，设计简单； 中断处理程序有多个，主程序一个； 无须学习OS相关的知识。 缺点： 对于复杂的系统而言，其主程序设计复杂，系统复杂度提高，可靠性降低； 实时性只能通过中断来保证，如果采用中断加主程序的方式来处理事件，其实时性难以保证； 中断处理程序于主程序间的共享互斥问题需应用自身解决。 SPI（Serial Peripheral interface） SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 类似于用74LS164和74ls165组成的一个环形移位寄存器对，并增加了一些控制信号，形成了总线 SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示): SPI总线工作的四种方式 SPI总线特点 比I2C使用更多的信号线，而且随着节点增加信号线也增多。 速度