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武汉船舶职业技术学院 大型作业说明书 《机电控制技术及应用》 班　　级：　1143　　　 姓　　名：　　　　　　 指导教师：　章 国 华　 2013年　6　月　　日　 武汉船舶职业技术学院 大　型　作　业　任　务　书 　 大型作业题目：基于的层电梯控制 1、掌握PLC梯形图的编写及相关仿真软件的调试仿真。 2、熟悉了解PLC控制电梯运行的原理。 3、能用模拟软件组态王对电梯运行状态进行模拟。 4、完成说明书一份。 1、层电梯控制系统中共需21个输入量、27个输出量选择三菱FX2N系列中的FX2N-64MR型PLC 2、曳引机参数设计取： 电梯额定载重量：1500kg 电梯额定速度： 电梯平衡系数：0.45 曳引机传动总效率：0.55 曳引机电机功率应大于14.71kW 3、门电机参数设计取： 电梯门的质量30kg 开关门时最大加速度为1m/s2 开门速度为0.5m/s 门对地的摩擦系数0.3 电机总的传动效率0.8 门电机功率应大于55W 4、牵引电梯的电机交流异步电机，根据上述所选电机的参数，选用GJH系列交流固态继电器。控制开关门的电机是直流电机，所以根据上述所选的直流电机参数，我们选用GZ系列的直流固态继电器。 1、电梯的组成及工作原理。 梯形图的设计与编程方法。 3、语言和编程方法。 4、层电梯系统梯形图的设计。 5、上位机组态监控软件模拟仿真电梯运行 学生应交的设计文件： 1、组态王模拟电梯运行软件 2、大型作业说明书一本。 　 主要参考文献（资料）： [1] 章国华. 机电控制技术实用教程[M].天津大学出版社，.8廖 [2] 李俊秀.可编程控制器应用技术[M].化学工业出版社，2008.7 [3] 常初.FX系列PLC编程及应用[M].机械工业出版社，2005.4[4] 周波等.可编程序控制器原理与应用[M].国防工业出版社 ，2008 要求大型作业工作起止日期 2013.2.25至2012.6.15 指导教师签字 日期 《机电控制技术及应用》课程成绩 考　　　　　勤(10%) 教师评语： 作　　　　　业(20%) 学　习　态　度(10%) 电　子　作　业(40%) 说　　明　　书(20%) 总成绩： 　　目 录 第一章 绪论 1 第一节 PLC的应用和发展 1 第二节 电梯的概述 2 第二章 PLC的结构原理和编程方法 4 第一节 PLC的特点 4 第二节 PLC的结构及工作原理 5 一、PLC的结构 5 二、 PLC的工作原理 5 三、三菱FX系列PLC内部继电器的编号和功能 6 第三节 梯形图的设计与编程方法 8 第三章 系统软件设计 10 第一节 控制系统的功能要求 10 第二节 控制系统的工作流程 11 第一节 系统信号的确定以及软元件的选取 12 第二节 系统梯形图的设计 15 一、开门环节 15 二、关门环节 16 三、楼层显示环节 17 四、内呼信号的登记与消除环节 19 五、外呼信号的登记与消除环节 20 六、定向环节 21 七、启动环节 23 八、制动环节 24 九、抱闸环节 25 第四章 仿真软件的介绍与调试运行 27 第一节 仿真软件的介绍 27 第二节 软件中梯形图程序的编写方法 28 第三节 软件调试方法 29 第四节 梯形图程序仿真 30 第五章 硬件的设计与选择 33 第一节 PLC的硬件选择 33 第二节 牵引电机的选择 34 第三节 开关门电机的选择 35 第四节 继电器的选择 36 第五节 PLC外部接线及主电路设计 36 第六章 上位机组态监控软件 39 第一节 上位机软件设计概述 39 第二节 设计监控画面 40 一、定义数据变量 41 二、变量动画连接 42 三、动画演示 45 结论 47 致谢 48 参考文献 49  绪论 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式逐渐被PLC控制所代替。因此，PLC控制技术己成为现代电梯行业的一个热点 第一节 PLC的应用和