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第5课 静态性能 5.1 理想测量系统 理想测量系统的输出信号与被测量是线性关系，在理想测量系统中不会引入像静态摩擦那样产生的误差，而且无论输入变量如何，输出信号总是输入信号真实的反映。当然，这只是理论上的一种情况，理想测量值的作用只是和实际得到的测量值进行比较。一个测量系统（或仪器）与理想情况不符，通常以误差的形式来界定，误差被定义为测量值与“真值”的差异。 这里给出的术语“真值”是指从仪器或者测量系统中获得的值，目的是提供给系统作为输入的，而这些由专家认定的测量系统是精确可靠的。因此，在校准相对于净重测量仪的压力表时，下面读出的值将被作为“真值”。 检查测量和控制系统的性能有两种简单的方法： 方法一：当输入信号恒定不变时，稳定输出和理想情况比较后，得到系统的静态性能； 方法二：当输入信号变化时，输出信号与理想值比较，给出系统的动态性能。 5.2 灵敏度 静态灵敏度被定义为输出变化与相应的输入变化的比值 静态灵敏度 (5-1) 其中，是输出的变化，而是相应的输入变化量。 灵敏度有许多不同的单位，主要依赖于仪器或测量系统。举例来说，铂电阻温度计根据温度的变化电阻值随之变化。因此，灵敏度的单位是欧姆/摄氏度。 图5.1(a)给出了输出与输入的线性关系，由此得出灵敏度等于标度图的斜率。非线性输入与输出关系图如图5.1(b)。灵敏度随着输出值而变化。 记录仪和显示设备制造商倾向于提供灵敏度的相反值。举例来说，示波器的灵敏度是V/cm，而不是按定义得到的cm/V。 如果将具有静态灵敏度为K1, K2, K3, …等的系统中各个元件按顺序级联起来，如图5.2所示，那么整个系统的灵敏度为 (5-2) 假定在载荷影响下，K1, K2, K3, ……等值没有任何变化。 经常发现系统元件有相同的输入和输出，例如，电压放大器中叫做增益，或者更多的叫做电压增益而不是灵敏度。在使用杠杆系统的机械系统中更频繁的使用放大倍数来描述位移的增加。术语“灵敏度、增益和放大倍数”所有的意思都相同。 例5.1 一个测量系统由一个传感器、一个放大器和一个记录仪组成，各个仪器的灵敏度如下： 传感器灵敏度 0.2mV/℃ 放大器增益 2.0V/mV 记录仪灵敏度 5.0 mm/V 利用式（5-2），整个系统的灵敏度为 =0.22.0V/mV5.0 mm/V= 2.0 5.3 准确度和精度 既然所有的测量都有误差，那么“系统是精确的吗？”这个问题毫无意义。因为答案总是否定的。“系统精度多少”的答案更重要。 准确度通常以引入的误差来描述，在此 误差百分比= 但是，实际中以误差来表示仪器测量范围的百分比更普遍 误差百分比= (5-3) 举例来说，如果0到1巴的压力表能够精确到95%，那么误差将是±0.05。注意，如果该压力表用于测量范围的低端，那么±0.05巴的误差与真值相比将导致更大的误差百分比。 例5.2 当制造商标定的时候，0到1巴的压力表已经有±0.15巴的误差。试计算：（a）仪器的误差百分比；（b）当测量得到的读数是2.0巴时，把可能的误差作为测量值的百分比。 (a) 运用等式(5-3) 误差百分比== (b) 可能的误差=±1.5%巴 2.0巴时的误差==7.5% 因此，压力表越在低端测量越不可靠，实际应用中应该使用测量范围更大的压力表。 “精确度”这个术语有时常和准确度混淆，但是一个精确的测量仪可能不是一个准确的测量仪。因为它经多次同样的输入，测量结果都很近似，那么这个仪器可以说是高精度的。过去把结果的近似性叫做仪器重复性。 如果一块高质量的电压表被用来测量各种条件下恒定不变的电压（在仪器的准确度范围内），并且所有的读数是相同的，可以说获得的读数是精确的。设想一下，试验做完后当把电压表放在一边，可以注意到指针有偏移而且不指向零点。所有获得的读数可能是精确的，但不是准确的。图5.3以图解法解释了这两者的区别。 5.4 可能误差与概率误差 考虑一个涉及三个设备的测量系统，每个设备最大的可能误差分别是±a%、±b%和 ±c%。三个设备同时有最大误差不太可能，所以用来表示整个系统误差更实际的方法是各个误差均方根，那就是 整个系统的均方根= (5-4) 例5.3 对于一个一般的测量系统，传感器、信号调节装置和记录仪上的误差分别是±2%、±3%和±4%，试计算系统的最大可能误差和概率误差或均方根误差。 最大可能误差= ±(2+3+4)%= ±9% 使用式（5-4） 均方根=== 因此，系统最大可能误差是±9%而概率误差不超过±5.4%。 5.5 其他的静态性能术语 一致性 一个通