3-4 有环流调速系统及其控制方法 本节提要 □ α =β 配合控制的有环流可逆调速系统 □ 制动过程分析 一、α =β 配合控制的有环流可逆调速系统 α =β 配合控制可以清除直流平均环流,但一定有瞬时脉动环流存在,所以是有环流可逆调速系统,并是自然环流,其系统原理框图如下: ① 主电路 a) 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路,其中: ·正组晶闸管VF,由GTF控制触发, —正转时,VF整流; —反转时,VF逆变。 ·反组晶闸管VR,由GTR控制触发, —反转时,VR整流; —正转时,VR逆变。 b) 4个环流电抗器 L c1~Lc4。 L d 为平波电抗器。 c) 变压器 (TM) 付端绕组一套,给正反组VT供电。 ② 控制电路 a) 直流电流互感器或霍尔变换器( TA ),其输出作为电流负反馈。(不用交流互感器是由于其不能反映极性) b) 控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统,其中: ASR设置了双向输出限幅电路,以限制最大起制动电流; ACR设置双向输出限幅电路,以限制最小控制角 αmin 与最小逆变角 β min 。 ASR、ACR 设计方法与第二章一
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