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5.8 对混合特殊性负载变频器的选择 5.8.1混合特殊性负载及其特性 5.8.2 对混合特殊性负载变频器的选择 根据对系统要求的精度指标选择 * 第五章变频调速拖动系统的构建 [教学目的与要求]： 了解构建变频调速拖动系统的基本要求 掌握不同负载类型的变频调速拖动系统的构建方法。 [本章重点]： 1．构建变频调速拖动系统的基本要求 2．根据负载性质构建变频调速拖动系统的方法 第一节 PWM逆变器的基本工作原理及其发展趋向 5.1 变频调速拖动系统的组成 主要任务----根据控制对象(负载)特性来选择： ①选择电动机的类型、功率、转速等； ②选择变频器的类型、容量、型号等； ③决定电动机与负载之间的传动比； ④选定变频器外围所需要的配件。 5.2 构建变频调速拖动系统的基本要求 基本要求： ①负载的机械特性。确定异步电动机在实施了变频调速后，在整个频率范围内者能否带动负载，能否长时间地运行。 ②电动机在变频调速后的有效转矩线。 5.2.1在机械特性方面的要求 1．对调速范围的要求 任何调速装置的首要任务，就是必须满足负载对调速范围的要求。 2．对机械特性 “硬度”的要求 3．对升、降速过程及动态响应的要求 (1)升速---负载对启动转矩的要求 (2)降速---负载对制动过程的要求 ----是否需要制动电阻，以及需要多大的制动电阻 ----经常处于再生制动经常状态的负载(如起重机)是否采用电能反馈（向电网反馈能量） 4．负载对动态响应的要求 ----是否需要高性能的变频器 无传感器（无转速反馈）的矢量控制方式 具有转速反馈环节的矢量控制方式 直接转矩控制 5.2.2 在运行可靠性方面的要求 1．过载能力---过载倍数及持续时间 ----电机的过载能力 ----变频器的过载能力 2．机械振动和寿命 ①避免机械谐振的问题； ②高速(超过额定转速)时，机械的振动以及各部分轴承的磨损问题等。 5.3 变频调速时电动机的有效转矩线 5.3.1有效转矩线的概念 有效转矩----电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩。 有效转矩线----电动机允许工作范围的曲线 5.3.2 fx≤ fN时的有效转矩线 5.3.3 fx fN时的有效转矩线 1．异步电动机在 fx fN时的特点 ①当在 fx fN时，Ux=UN，因此， 随着f的上升，主磁通将减小。 ②电动机的额定电流是由电动机的允许温升决定的，所以，不管在多大的频率下工作，电动机的允许工作电流是不变的。 2．当fx fN时的有效转矩线 ①功率不变的有效转矩线。 ②过载能力不变的有效转矩线。 ③全频率范围内的有效转矩线。 5.4 恒转矩负载变频调速系统的构建 考虑：频率范围、调速范围和负载转矩要求 ，从而确定电动机和变频器。 5.4.1 工作频率范围的选择 1．最低工作频率 表5—1各种控制模式的最低工作频率 允许负载率／(％) 控制模式 最低工作频率／Hz 无外部通风 有外部通风 有反馈矢量控制 0.1 ≤75 100 无反馈矢量控制 1 ≤80 100 V／f控制 5 ≤50 ≤55 2．最高工作频率 ----取决于允许的负载率 负载重时最高频率受限。 5.4.2 调速范围与传动比 1．调速范围和负载率的关系 2．负载率与传动比的关系 -----负载转矩折算到电动机轴上的值是和传动比有关的。传动比越大，则负载转矩的折算值越小，电动机轴上的负载率也就越小。 3．调速范围与传动比的关系 由表5-2可知----当调速范围不能满足负载要求时，可以考虑通过适当增大传动比，来减小电动机轴上的负载率，增大调速范围。 4．传动比的选择举例 5.4.3 电动机和变频器的选择 1．电动机的选择 (1)可供选择的方法 如对于如何实现变频调速不做任何限制，则有以下几种方法： ①原有电动机不变，增大传动比。 ②原有电动机不变，增加外部通风，并采用带转速反馈的矢量控制方式（可加时）。 ③选择同容量的变频调速专用电动机，并采用带转速反馈的矢量控制方式。 ④采用普通电动机，不增加外部通风和传动比，也不采用带转速反馈的矢量控制方式，而是增大电动机容量。 (2)选择原则 ①如果属于旧设备改造，则应尽量不改变原有电动机。 ②如果是设计新设备，则应尽量考虑选用变频调速专用电动机，以增加运行的稳定性和可靠