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浙江科技学院
2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷
考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限
拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日
院 年级 专业
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分
一.本题共2小题,共 20 分
1.(10分)下图所示电路,求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。
2.(10分)系统如图所示,求。
二.(15分)已知一单位负反馈系统的开环环函数,
求系统的闭环传递函数。
计算阻尼比、无阻尼振荡频率 。
求系统指标超周量、第一次出现峰值(最大超调)的时间。
三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为 ,试求:
画出系统根轨迹(关键参数要计算,标明)。
求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出T1T2和T1T2二种情况下的奈氏曲线图。根据奈氏曲线图判断,何种情况下系统稳定。
五.(20分)已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示,试写出
系统开环传递函数,(10分)
系统开环放大倍数K
(3)计算相位裕量和增益裕量KG。
六.(15分)已知离散系统结构如图所示,要求
写出系统的脉冲传递函数Φ(z);(10分)
并判定系统是否稳定。(5分)
七.(5分)求离散系统的时域解。
其中,初始条件:,;输入条件:
浙江科技学院考试试卷
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浙江科技学院考试试卷
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专业班级 学号 姓名
………………………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………
T
E*(s)
r(t)
R(s)
-1
-2
-2
100
4
dB
-
C1
R0
L(ω)
Re[G(s)H(s)]
Im[G(s)H(s)]
Re[G(s)H(s)]
Im[G(s)H(s)]
y(t)
Y(s)
C0
ω
140
1
R0
R1
Uo
Ur
装订线内不要答题
学 号
+
G1
G2
H
Xc
Xr
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