20070自动控制原理B卷试题(浙江科技学院).docVIP

20070自动控制原理B卷试题(浙江科技学院).doc

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浙江科技学院 2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷 考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一.本题共2小题,共 20 分 1.(10分)下图所示电路,求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。 2.(10分)系统如图所示,求。 二.(15分)已知一单位负反馈系统的开环环函数, 求系统的闭环传递函数。 计算阻尼比、无阻尼振荡频率 。 求系统指标超周量、第一次出现峰值(最大超调)的时间。 三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为 ,试求: 画出系统根轨迹(关键参数要计算,标明)。 求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。 四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出T1T2和T1T2二种情况下的奈氏曲线图。根据奈氏曲线图判断,何种情况下系统稳定。 五.(20分)已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示,试写出 系统开环传递函数,(10分) 系统开环放大倍数K (3)计算相位裕量和增益裕量KG。 六.(15分)已知离散系统结构如图所示,要求 写出系统的脉冲传递函数Φ(z);(10分) 并判定系统是否稳定。(5分) 七.(5分)求离散系统的时域解。 其中,初始条件:,;输入条件: 浙江科技学院考试试卷 第 7 页 共 7 页 浙江科技学院考试试卷 第 1 页 共 7 页 专业班级 学号 姓名 ………………………………………………………………………装订线…………………………………………………………………………………… T E*(s) r(t) R(s) -1 -2 -2 100 4 dB - C1 R0 L(ω) Re[G(s)H(s)] Im[G(s)H(s)] Re[G(s)H(s)] Im[G(s)H(s)] y(t) Y(s) C0 ω 140 1 R0 R1 Uo Ur 装订线内不要答题 学 号 + G1 G2 H Xc Xr

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