可编程控制器顺序功能图.pptVIP

单系列编程方法－风机控制程序  单系列编程方法－风机控制程序 单系列编程方法－风机控制程序 选择和并行系列的编程方法 选择和并行系列的编程方法 电机正反转控制回路 以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计 启、保、停回路是以顺序功能图中的步为中心来设计其程序，相应的还有以转换为中心来设计程序，称之为以转换为中心的程序设计方法。主要是利用R、S指令来实现的。 以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计 方法： 找出所有的转换、转换条件、前级步和后级步； 用前级步的常开接点和转换条件串联后置位（S）后级步，复位（R）前级步； 集中输出：相同的输出集中到一个网络中； 每转换都应有对应的程序； 初始步复位所有其他的步； 以转换为中心的顺序功能图的PLC程序设计 并行和选择系列 并行和选择系列实例 并行和选择系列实例 并行和选择系列 小车往返控制回路电路说明 正常时停在中间按下左行或右行按钮后，小车向左或向右移动。（控制小车的电机正反转）当小车到最左或最右端时，相应的限位开关闭合，小车停止，5S后开始向相反的方向移动。当小车向左或向右行驶时，10S钟之内没有碰到限位开关，任然要停止，5S后开始向相反的方向移动。 按下停止按钮或来回10次后自动停止。 小车往返控制回路 小车往返控制PLC接线图 顺序功能图 顺序功能图：（功能流程图或状态转移图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序，本身和程序无关。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段组成。 顺序功能图实例 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 低压电气及PLC技术 低压电气PLC技术 低压电气 PLC技术 可编程控制器-顺序功能图 武汉电院郭哥 顺序控制 顺序控制:按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产的过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作； 顺序控制设计法：根据顺序控制的工艺要求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计梯形图。 顺序控制示例 I0.1=1 I0.4=1 I0.0=1 I0.2=1 I0.3=1 I0.4=1 I0.2=1 I0.0=1 SM0.1=1 顺序控制示例 1、表示方向的线如果是从左到右或从上到下箭头可以省略。 2、加横线表示转换。 3、转换条件表示其值为ON（1）才能够转换。 顺序控制示例 顺序控制示例 顺序功能图 顺序功能图：（功能流程图或状态转移图）是描述顺序控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段、动作组成。 顺序功能图基本概念 步：把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。 步的编号 顺序功能图基本概念 步：把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。 步的编号 初始步编号 顺序功能图基本概念 初始步：如系统的初始状态相对应的步称之为初始步。 每个顺序功能图都必须有一个初始步。 顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数字表示步的编号 活动步：控制系统当前处在某一阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态时，相应的动作被执行，其状态元件的值为1（ON）。 前级步和后级步：一个步前面的和自己直接相连的步称为前级步，后面的和自己直接相连的步称为后级步，自己本身称之为当前步。(是相对的概念) 顺序功能图基本概念 控制系统可以分成两个部分：被制系统和施控系统。 步对应的动作和命令：在施控系统中发出的信号，称之为命令；对被控系统来讲，则是动作。为描述方便，把两者都称之为动作。 每一步可以完成不同的动作。 顺序功能图基本概念 动作的表示：步的动作用方框直接在步的后面直接标出，和步之间用线连在一起。 两者方法表示的意思一样。 不表示动作的先后顺序，同一个步的动作应该是同时完成。 不同的动作类型可以加不同的修饰词。 P54 表4－1 步动作的表示 表示方法： 实例： 顺序功能图基本概念 有向连线：为表示各个步之间的连接关系和先后关系，步和步之间用带箭头的线连在一起