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双扇电控电动内藏门系统在地铁车辆中的应用研究摘要:地铁车辆车有因数量多、操作频繁、易发生故障等特点,车门系统是影响车辆正常运行运营安全的重要系统,因此,车门的结构和控制在设计上必须安全可靠。客室车门系统目前常采用的有双扇电控电动内藏门、双扇电控电动塞拉门、双扇电控电动外挂门等几种形式,本文详细介绍了双扇电控电动内藏门系统在地铁车辆上的应用。关键词:地铁车辆;双扇电控电动内藏门系统1.引言地铁客室车门因其数量多(通常A型地铁车辆每辆车配置有10个客室车门,B型地铁车辆每辆车配置有8个客室车门)、操作频繁(运营中平均每1~2 min就须开关门1次)而成为地铁车辆至关重要的部件。车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠,将会影响运营,甚至直接危害乘客的人身安全。地铁公司在购买地铁车辆时,都十分重视车辆客室车门在安全性,可靠性方面的设计。客室车门系统目前常采用的有双扇电控电动内藏门、双扇电控电动塞拉门、双扇电控电动外挂门等几种形式。双扇电控电动内藏门以其结构简单、故障率低、操作维护简单、价格低廉等优点而成为众多地铁车辆的首选。巴西地铁1A线项目车辆是依据长春轨道客车股份有限公司(CRC)与巴西里约地铁公司(Metro Rio)正式的地铁车辆采购合同研制的。该项目车辆将行驶在巴西里约1号线、1A线及2号线上,以及未来的延长线,是巴西里约地铁公司为了加强交通畅通,增加车辆运行密度,缓解运营压力而采购的车辆。2.结构设计2.1 综述本项目所采用双扇电控电动内藏门系统,车门的电控电动装置采用微处理器控制的电动机驱动装置,具有自诊断功能和故障记录功能,具有与列车总线网络进行通信的功能,并可通过列车总线网络或列车线对车门进行控制。车门设置可靠的机械锁闭机构、故障隔离装置、紧急解锁、重开门、防挤压功能等安全设施。车门系统的设计保证高度可靠,门机构在车内进行维修。所有部件易于接近,便于维护、调整,系统设计寿命为30年,并充分考虑巴西里约热内卢地区的气候条件。本系统由以下几个主要功能部件组成:①驱动机构;②门叶;③紧急解锁;④隔离锁。 图1 车门系统结构图① 门控单元(DCU)②驱动电机 ③隔离设备 ④隔离开关 ⑤隔离操作器 ⑥ 制动单元⑦紧急解锁开关 ⑧导轨 ⑨紧急解锁设备 ⑩门扇 2.2主要参数①开门时间:3.5±0.5 s;②关门时间:3.5±0.5 s;③净开度:1880 ±5 mm;④温度范围:-25°C ... +70°C;⑤供电电压:72 VDC +20% / -30%;⑥最小障碍物探测尺寸:10X100 mm2.3主要功能 ①开关门功能,包括车门开、关状态显示;②开关车门的二次缓冲功能;③障碍物检测及再关门功能;④车门故障切除功能(车门内部);⑤紧急解锁功能;⑥车门监控旁路功能;⑦乘务员钥匙开关功能;⑧故障指示和诊断功能;⑨零速保护功能。 2.4 主要机械零部件 2.4.1驱动机构整个门驱动机构通过一个安装底板集成导轨、电机、门携架、门控单元(DCU)等零部件,组成整体后安装在车体上。 2.4.2 门扇门扇防挤压密封橡胶条采用优质橡胶,必须满足弹性、拉伸强度、耐候性,耐普通清洗剂和耐老化等性能要求及障碍检测功能要求,适应巴西里约热内卢地区气候条件的要求。 2.4.3 紧急解锁在每个车门内部设置有内部紧急解锁,车门外部设置有外部紧急解锁,当紧急情况发生时,乘客或站务人员可以使用这两个装置解锁并打开对应的车门。当操作紧急解锁装置时,信号会传送到司机室。为防止乘客误操作,通常隔离锁外部设置罩板。 2.4.4 隔离锁当某个车门系统出现故障而无法正常工作,但列车又需要继续运行时,可以在关闭车门后,操作隔离锁,将对应的门系统进行机械隔离,并旁路该门系统关闭、锁闭开关的电触点,使故障的门系统不影响整列车的门安全回路,从而车辆可以正常行驶。车门隔离后,该门系统的紧急解锁功能失效。 3.车门系统控制设计3.1门控器的启动 (1)每次当门控器上电后,首先进行自诊断,此时:当车门关闭并锁上时:车门被启动并保持关闭状态。自诊断结束后,根据收到的指令对车门进行控制。 (2)门未关闭和锁上时:门控器因此时无法监控门板的位置,因此对一个没有关上和锁紧的门,立刻执行恒速关闭车门动作,直到车门关上和锁紧。在第一次上电初始化关门的过程中,障碍检测功能起作用。 3.2门控器控制车门的打开和关闭逻辑门控器控制车门的开启和关闭是由下表中的指令状态决定的。 表1 门控逻辑 使能信号 零速信号 开门信号 关门信号 门的状态 0/1 0 0/1 0/1 关 0 0/1 0/1 0/1 关 1 1 0 0 自由 1 1 0 1 关 1 1 1 1 关 1 1 1 0 开 4.结语客室车门系统是地铁列车的重要组成部分,是乘客上、下车的唯一通道。由于地铁列车运营时,客流量较大,高峰期人
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